Dengan peningkatan kerumitan pembuatan kilang, permintaan untuk fleksibiliti peralatan automasi menjadi lebih mendesak. Berbanding dengan fungsi tunggal AGV/AMR, robot kerjasama dan penglihatan mesin, robot mudah alih komposit UR yang menggabungkan tiga ciri jelas lebih fleksibel.

Senario perindustrian yang mudah digunakan untuk menggambarkan robot mudah alih komposit UR: Robot Kereta Kecil AGV, yang bertanggungjawab untuk mengangkut bahan -bahan di kilang; AGV. Kerjasama adalah lengan robot enam paksi ringan yang boleh dibawa dan boleh berfungsi. Untuk mengenal pasti pelbagai penyelewengan, penglihatan mesin laser tiga dimensi diperlukan untuk membezakannya. Sudah tentu, robot perlu melakukan pembelajaran yang lebih mendalam untuk meningkatkan kecerdasan, yang memerlukan AI untuk membantu. Singkatnya, robot mudah alih komposit UR berbeza daripada robot humanoid, tetapi mereka juga mempunyai kaki (AGV), tangan (lengan robot), mata (penglihatan 3D), dan otak (AI). Robot komposit boleh dengan cepat digunakan di kilang -kilang automatik, pengurusan data bilik komputer, pemeriksaan kuasa, pergudangan dan penyortiran, pasar raya komoditi automatik dan bidang lain, menyedari pengendalian bahan automatik, pemuatan dan pemunggahan kargo, penyortiran material, dan lain -lain, untuk memenuhi keperluan industri dengan lebih baik .

Kelebihan Robot Mudah Alih Komposit UR: 1. Meningkatkan tahap automasi dalam proses pengeluaran. Robot komposit UR adalah kondusif untuk meningkatkan automasi transmisi bahagian bahan mentah, pemuatan dan pemunggahan bahan kerja, dan pemasangan mesin, dengan itu meningkatkan kecekapan pengeluaran buruh, mengurangkan kos pengeluaran, dan mempercepatkan kadar mekanisasi dan automasi pengeluaran perindustrian. 2. Meningkatkan keadaan kerja dan elakkan kemalangan peribadi. Robot komposit UR boleh menggantikan sebahagian atau sepenuhnya orang untuk menyelesaikan operasi berbahaya dengan selamat dalam persekitaran yang keras, meningkatkan keadaan kerja pekerja. Pada masa yang sama, beberapa tugas pengendalian yang mudah tetapi membosankan boleh digantikan oleh robot komposit, yang boleh mengelakkan kerugian yang disebabkan oleh keletihan atau kecuaian manusia. 3. Fleksibiliti barisan pengeluaran. Selepas menyelesaikan satu proses, robot komposit UR boleh meneruskan proses seterusnya, yang sangat fleksibel. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, beberapa robot komposit telah digunakan untuk membentuk platform pemasangan mudah alih dan platform pemprosesan, yang boleh membentuk robot yang sangat komposit. Kekurangan teknologi, kos dan kesedaran pasaran telah membawa kepada fakta bahawa penerapan robot mudah alih komposit belum berkembang dan masih dalam keadaannya. dan mempunyai potensi besar pada masa akan datang.

Robot mudah alih komposit UR menghadapi masalah seperti kesedaran pasaran, aplikasi proses, perisian perisian dan perkakasan. Antara muka komunikasi dan antara muka perkakasan tidak bersatu, proses penempatan adalah rumit, dan terdapat keperluan untuk ketepatan, beban dan ketahanan. Robot mudah alih komposit UR mempunyai teknologi teras seperti algoritma navigasi bebas, algoritma penjadualan kluster, dan mengintegrasikan kod kawalan yang mendalam seperti AGV/AMR, robot kerjasama, penglihatan mesin, dan lain -lain. Satu set protokol menyelesaikan kawalan kerjasama tiga produk, berkongsi kuasa bas 48V secara dalaman, dan berkongsi terminal kawalan antara pelbagai peranti.