Dengan peningkatan kerumitan pembuatan kilang, permintaan untuk fleksibiliti peralatan automasi menjadi lebih mendesak. Berbanding dengan fungsi tunggal AGV dan lengan robot, robot komposit UR yang menggabungkan kedua -dua ciri ini jelas lebih fleksibel.

Di bahagian -bahagian perhimpunan perhimpunan industri pembuatan tradisional seperti 3C elektronik, penjagaan perubatan, bahan kimia harian, dan pemprosesan mekanikal, robot komposit UR boleh digunakan untuk membawa, memuatkan dan memunggah bahan kerja pemprosesan untuk memenuhi keperluan pengeluaran automatik dan fleksibel sepenuhnya di bengkel. Sebagai contoh, kereta AGV laser navigasi tanpa trackless dilengkapi dengan robot, yang secara automatik boleh memuat barang dengan mekanisme pemuatan dan pemunggahan kereta. Selepas trackless AGV Cart secara automatik memandu ke kedudukan yang ditetapkan, robot secara automatik akan memunggah barang dan meletakkannya di kedudukan yang ditetapkan. Ia boleh dengan cepat dibentangkan di kilang -kilang automatik, pergudangan dan penyortiran, dan pasaraya komoditi automatik untuk merealisasikan pengendalian bahan automatik, pemuatan kargo dan memunggah, menyusun bahan, dll. Walaupun robot komposit UR mempunyai tangan dan kaki dan mempunyai kelebihan yang unik dalam beberapa senario aplikasi, berbanding dengan AGV atau robot, kini terdapat sedikit aplikasi praktikal dan syarikat pembangunan yang lebih sedikit.

Sejak Ur melancarkan robot kompositnya, beberapa syarikat telah menyertai kem ini dalam tempoh tiga tahun yang lalu, tetapi secara keseluruhan, tidak banyak peserta. Alasannya ialah kesukaran teknikal adalah satu aspek. Konfigurasi robot dan AGV memerlukan pemaju untuk menguasai kedua -dua teknologi ini pada masa yang sama, dan bagaimana membuat mereka bekerjasama juga merupakan salah satu kesukaran yang perlu diatasi. Bagi perusahaan besar seperti UR dengan garis pengeluaran lengkap, perkembangan robot komposit agak mudah kerana kedua -dua robot dan AGV mempunyai pengumpulan teknikal yang mencukupi. Bagi syarikat -syarikat AGV profesional, ia boleh menjadi agak sukar. Oleh itu, sesetengah syarikat hanya membangunkan platform mudah alih umum dan kemudian membawa senjata robot mereka sendiri selepas membelinya. Di samping itu, kekurangan skala dalam aplikasi pasaran juga merupakan salah satu sebab mengapa syarikat tidak meningkatkan pelaburan mereka. Walaupun prospek yang luas, di pasaran domestik semasa, tidak banyak aplikasi robot komposit, dan tanpa promosi pasaran sebenar yang besar, syarikat tidak akan banyak melabur. Antara syarikat dengan produk sedia ada yang disebutkan di atas, robot komposit bukan produk utama mereka, dan sesetengah syarikat masih menunggu dan menonton. Tetapi saya percaya bahawa dengan perkembangan berterusan saiz pasaran, selepas penanaman pasaran tertentu dan lelaran teknologi, robot komposit akan menyambut letupan dalam industri.

Robot mudah alih komposit UR menghadapi masalah seperti kesedaran pasaran, aplikasi proses, perisian perisian dan perkakasan. Antara muka komunikasi dan antara muka perkakasan tidak bersatu, proses penempatan adalah rumit, dan terdapat keperluan untuk ketepatan, beban dan ketahanan. Robot mudah alih komposit UR mempunyai teknologi teras seperti algoritma navigasi bebas, algoritma penjadualan kluster, dan mengintegrasikan kod kawalan yang mendalam seperti AGV/AMR, robot kerjasama, penglihatan mesin, dan lain -lain. Satu set protokol menyelesaikan kawalan kerjasama tiga produk, berkongsi kuasa bas 48V secara dalaman, dan berkongsi terminal kawalan antara pelbagai peranti.