Perbincangan ringkas mengenai laluan pembangunan masa depan robot komposit ur
时间:2022-06-29 人气:

Dengan perkembangan pesat teknologi pembuatan perindustrian, tahap automasi dan kecerdasan kilang -kilang pengeluaran dalam pelbagai industri menjadi semakin tinggi, dan pelbagai jenis robot perindustrian seperti robot kolaboratif, senjata robot, robot mudah alih, dan lain -lain telah secara beransur -ansur menjadi standard Konfigurasi kilang pintar. Lengan robot menggantikan manual yang paling banyak pautan automasi pengeluaran, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan produktiviti.

Sejak wabak itu, permohonan robot UR telah mendapat lebih banyak perhatian. Di barisan hadapan pencegahan wabak, robot bertanggungjawab untuk tugas-tugas seperti menyampaikan makanan dan perubatan, membantu rawatan perubatan, pengukuran suhu dan pembasmian kuman, yang mengurangkan kemungkinan jangkitan silang dan meningkatkan kecekapan. Dalam pemulihan kerja dan pengeluaran baru -baru ini, perusahaan dengan tahap automasi dan kecerdasan yang tinggi telah kurang terjejas oleh "kekurangan buruh", dan nilai robot perindustrian UR dalam peronda keselamatan awam, pembuatan industri, runcit katering, logistik dan pengedaran, Pemulihan dan penjagaan perubatan telah diketengahkan lagi. Ia boleh dikatakan bahawa pada masa akan datang, robot perindustrian akan memainkan peranan yang semakin penting dalam transformasi tenaga kinetik baru dan lama di China.

Bagi senjata robot perindustrian tradisional, pelbagai kerja adalah terhad disebabkan oleh penetapan kedudukan fiuslaj dan batasan radius pergerakan panjang lengan. Banyak syarikat telah mula mencuba dan memasang senjata robot dan robot mudah alih untuk membentuk "robot kompaun" yang boleh mengendalikan lebih banyak pautan dan mempunyai lebih banyak fungsi. terhad. Untuk memenuhi keperluan pengeluaran peralatan automasi bengkel yang fleksibel.

Robot Komposit UR adalah jenis robot baru dengan dua fungsi: tangan dan kaki. Di dunia robotik pada masa lalu, robot perindustrian umum dipanggil senjata robot. Robot mudah alih pintar digunakan untuk menggantikan fungsi kaki dan kaki manusia untuk bergerak dan mengawal arah. Robot Komposit UR menggabungkan kelebihan kedua -dua tangan dan kaki, menggabungkan fungsi kedua -duanya. Lengan robot perindustrian tradisional tidak sesuai untuk menjadi "tangan" robot komposit kerana pesawat besar mereka, beban besar pada robot mudah alih autonomi, panjang lengan yang terlalu tegar, dan kekurangan jaminan keselamatan. Robot sebagai cara menggunakan robot kolaboratif untuk bertindak sebagai "tangan". Berbanding dengan robot perindustrian tradisional, robot koperasi UR mempunyai beban yang lebih kecil, lebih murah dan mudah digunakan. Lebih penting lagi, mereka sangat mudah disesuaikan, fleksibel dan sangat selamat. Berbanding dengan robot perindustrian yang telah dibangunkan selama beberapa dekad, robot kolaboratif UR dapat bekerjasama secara langsung dengan pekerja di tapak pengeluaran untuk memastikan keselamatan dan meningkatkan kecekapan automasi dan kerja.

Sebagai "kaki" robot komposit, robot mudah alih adalah bahagian penting dari robot komposit UR. Menurut kaedah navigasi, yang utama adalah navigasi jalur magnet, navigasi kod QR, navigasi slam laser dan navigasi visual. Robot mudah alih yang dipandu Laser telah menjadi pilihan utama untuk kebanyakan robot komposit dengan banyak kelebihan mereka seperti navigasi yang stabil, kebolehsuaian alam sekitar yang kuat, dan pergerakan autonomi.