Apakah kelebihan robot kolaboratif?

Keselamatan: Apabila robot berinteraksi dengan manusia, orang mesti memastikan keselamatan mereka. Pada tahun 2016, Pertubuhan Antarabangsa untuk Standardisasi mengeluarkan piawaian ISO/TS 15066, yang membahagikan keselamatan robot koperasi ke dalam empat aspek: pemantauan tahap keselamatan, pengajaran manual, kuasa dan pemantauan mengehadkan, kelajuan dan pemisahan.

Robot perindustrian tradisional biasanya bekerja di pagar pelindung atau langkah -langkah perlindungan yang lain, sementara robot kolaboratif boleh berfungsi secara langsung dengan pengendali pada barisan pengeluaran yang sama tanpa perlu menggunakan pagar keselamatan untuk mengasingkan orang, menubuhkan antara mod pengeluaran manual dan sepenuhnya automatik . Robot tradisional juga mempunyai fungsi pengesanan perlanggaran, tetapi tujuan pengesanan perlanggaran robot tradisional umumnya untuk mengurangkan kesan daya perlanggaran pada badan robot dan mengelakkan menyebabkan kerosakan pada badan robot atau persekitaran. Peranan pengesanan perlanggaran robot kolaboratif adalah untuk menyelesaikan masalah kerjasama robot manusia. Ia dicapai melalui sensor tork yang sensitif, sensor tork bersama, model maklum balas daya anggaran semasa, dan lain-lain. Dalam mod pelaksanaan, penetapan daya impak mesti ditunjukkan untuk memenuhi tetapan fleksibel daya dalam persekitaran yang berbeza.

Mudah untuk dipelajari: Cara yang lebih langsung untuk menggunakannya ialah menyeretnya. Banyak syarikat telah melancarkan antara muka pengaturcaraan grafik untuk melaksanakannya dengan mengoptimumkan bahasa pengaturcaraan robot. Prinsip pengajaran seret adalah menggunakan model dinamik robot untuk mengira tork yang diperlukan oleh robot apabila ia diseret dalam masa nyata, dan kemudian memberikan tork kepada motor, supaya robot dapat membantu pengendali menyeret dengan baik. Formula pengiraan termasuk istilah daya inersia, daya coriolis dan istilah daya sentrifugal, istilah graviti dan istilah geseran.

Menurut model geseran yang dipilih, ia boleh dipecah menjadi istilah geseran likat, terma geseran dan pampasan Coulomb. Pengiraan geseran adalah model matematik yang agak kompleks. Menurut pelaksanaan teknologi semasa, sama ada terdapat teknologi pampasan yang mengesan; Setiap syarikat robot mempunyai kelebihan yang unik dalam langkah ini, yang dapat mencapai fungsi pengajaran bebas graviti.

Kos yang rendah: Pada masa ini, harga purata robot kolaboratif adalah kira -kira 130,500 yuan, dan dijangka turun kepada 88,000 yuan menjelang 2022. Berbanding dengan robot perindustrian umum, kelebihan harga adalah jelas.

Fleksibel: Robot kerjasama adalah ringan, boleh menyesuaikan diri dengan senario mudah alih yang berbeza dan mudah dipasang, dan pemasangan produk dan penggunaan mudah alih agak fleksibel.

Untuk mengurangkan tenaga kinetik robot semasa pergerakan, robot kolaboratif umumnya ringan dan agak mudah dalam struktur, yang membawa kepada kekurangan ketegaran seluruh robot. Julat kerja adalah setanding dengan senjata manusia, tetapi ketepatan kedudukan lebih buruk daripada robot tradisional.