Klasifikasi Robot Robotiq Claw

Perusahaan moden adalah besar dalam skala dan menghasilkan pelbagai produk di barisan pengeluaran. Untuk meningkatkan produktiviti dan mengurangkan kos masa, robot Robotiq Gripper dengan keupayaan kerja yang kuat diperlukan pada akhir garis pengeluaran untuk menyesuaikan diri dengan perkembangan pesat ekonomi dan masyarakat. Untuk meningkatkan kecekapan robot, bukan sahaja dari segi kecerdasan tetapi juga dari segi penambahbaikan praktikal, kaedah yang berkesan dalam hal ini adalah untuk menjadikan robot mempunyai cakar elektrik dengan pelbagai fungsi. Apabila robot melakukan pekerjaan tertentu, perlu memasang beberapa peranti pada akhir pergelangan tangan robot. Peranti ini digunakan untuk menyelesaikan tugas secara langsung. Apabila dimasukkan secara langsung ke dalam lengan robot, operasi dapat diselesaikan dengan jayanya. Peranti ini dipanggil cakar mesin. Ia sering digunakan dalam industri automasi.

Sebagai tambahan kepada klip dua jari, terdapat klip tiga jari. Secara amnya, melalui kawalan elektrik, sudut dan intensiti boleh diselaraskan untuk mencapai penangkapan adegan kompleks. Seperti cakar tiga jari ini, ia mempunyai 7 darjah kebebasan dan sangat fleksibel. Berbanding dengan telapak tangan tegar tradisional, aplikasi Robotiq sangat meningkatkan ketangkasan dan keupayaan operasi tangan ketangkasan pelbagai jari. Sebagai tambahan kepada cakar tegar tradisional ini, terdapat juga cakar fleksibel pneumatik. Lekapan tradisional sering dibatasi oleh bentuk objek, bahan, dan merebut keperluan dan tidak dapat memberikan penyelesaian merebut yang berjaya. Rahang fleksibel diperbuat daripada bahan fleksibel dan sangat serba boleh dan tidak perlu diganti dengan kerap. Daya pengapit robotiq boleh diselaraskan seperti yang diperlukan, supaya apabila merebut produk rapuh, ia tidak akan mengepung produk, dan tidak akan menyebabkan calar pada permukaan produk. Cengkaman yang fleksibel dapat menyesuaikan diri dengan objek sasaran tanpa mengetahui ketepatannya dalam bentuk dan saiz terlebih dahulu. dan sayur -sayuran, dan 3c bahagian elektronik.

Oleh kerana penggunaan robot robotiq yang berbeza, keperluan struktur dan prestasi untuk pengesan akhir juga berbeza. Robotiq cakar robot boleh dibahagikan kepada kelas alat dan merebut kelas mengikut fungsi mereka. Dalam pengesan akhir kelas alat, pergerakan dan kedudukan alat itu sendiri dicapai melalui pergerakan lengan dan pergelangan tangan robot. Sebagai contoh, apabila kimpalan bahan kerja, kedudukan obor kimpalan dicapai melalui pergerakan lengan robot, dan postur obor kimpalan dicapai melalui pergerakan pergelangan tangan robot. Kelas akhir kelas utiliti berbeza mengikut pekerjaan. Sebagai contoh, senapang semburan untuk penyemburan, pengimpal untuk kimpalan tempat, latihan elektrik untuk penggerudian, abrasives elektrik untuk pengisaran, senjata laser untuk memotong, atau senapang jet voltan tinggi, adalah semua cakar alat. Mereka memainkan peranan penting dalam industri yang berbeza dan memberikan dorongan yang kuat bagi syarikat.