Dalam rahang elektrik atau rahang servo, motor mengawal pergerakan rahang melalui input elektrik pengawal robot. Alat akhir lengan robot ini semakin muncul di pasaran perindustrian. Berikut adalah lima kelebihan menggunakan rahang elektrik berbanding jenis rahang robot lain.

1. Kawal kedudukan rahang

Dengan menggunakan motor yang dikodkan dan skim kawalan yang sesuai, kedudukan rahang boleh ditentukan menggunakan pengapit elektrik. Sebaliknya, untuk mencengkam tradisional, biasanya perlu untuk mengekalkan keseluruhan jadual. Apabila menggunakan cakar tangan elektrik, anda boleh menggunakan jurang yang diperlukan hanya untuk mendekati bahagian -bahagian dan kemudian melakukan strok kecil untuk mengambilnya. Pembukaan dan penutup separa membantu memilih pelbagai saiz bahagian yang lebih besar tanpa menjejaskan kitaran pengeluaran.

2. Periksa kekuatan cengkaman

Menggunakan encoder, anda boleh menentukan sama ada pemegang telah mengambil bahagian. Sesetengah pengapit elektrik akan menghantar maklumat ini kembali kepada pengawal robot. Dalam banyak aplikasi, adalah perlu untuk memeriksa pemegang untuk mengelakkan kesilapan. Melakukan ini di peringkat pengapit boleh mengelakkan meletakkan sensor lain ke dalam gelung, memudahkan integrasi dan mengurangkan kos keseluruhan.

3. Kawalan cengkaman dan kelajuan

Oleh kerana arus motor adalah berkadar dengan tork yang digunakan, daya kertas pengapit yang digunakan oleh gigi kertas boleh dikawal. Kelajuan penutupan juga. Ini boleh membantu dengan bahagian yang rapuh, contohnya.

4. Tidak ada trakea: menjimatkan kuasa dan kos penyelenggaraan

Banyak syarikat bergerak dari pneumatik ke elektrik untuk mengurangkan kos operasi. Aspek penting dalam peralihan ini adalah untuk mengurangkan kos perkakasan aerodinamik dan kos tenaga.

5. Bersihkan pemegang

Sesetengah aplikasi memerlukan persekitaran yang bersih, jika tidak, kebocoran udara boleh menyebabkan pencemaran. Dalam kes ini, rahang elektrik adalah penyelesaian yang boleh dilaksanakan untuk mengambil bahagian.

Di atas adalah kelebihan rahang pengapit elektrik servo Mesin kawalan, mikrokontroler dan pergerakan pengawal menyedari fungsi merebut dan menempatkan objek, dan merupakan terminal pelaksanaan fleksibel peralatan mekanikal.

Rahang mekanikal harus digunakan dalam bidang automasi perindustrian. Sesetengah model mempunyai mekanisme pengunci diri untuk mengelakkan kerosakan pada bahan kerja dan peralatan kerana gangguan kuasa, dan lebih selamat daripada rahang pneumatik. Pembukaan dan penutupan rahang mempunyai fungsi kawalan yang boleh diprogramkan, menyedari kedudukan berbilang titik, dan boleh mempunyai lebih daripada 256 titik berhenti; Rahang pneumatik adalah proses impak. Daya pengapit rahang mekanikal boleh diselaraskan dan kawalan gelung tertutup daya dapat dicapai. Ketepatan daya pengapit boleh mencapai 0.01N dan ketepatan pengukuran dapat mencapai 0.005mm. Digunakan secara meluas dalam automasi perindustrian, telefon bimbit, TV, peralatan rumah, dan lain -lain, serta perusahaan pembuatan bahagian kereta/kereta.