Robot komposit adalah jenis robot baru yang menggabungkan robot mudah alih dan robot perindustrian umum. Dalam aplikasi perindustrian, lengan robot atau lengan robot sering digunakan untuk melaksanakan fungsi meraih yang serupa dengan senjata manusia. Robot mudah alih, yang biasanya dikenali sebagai AGV atau AMR, boleh menggantikan fungsi berjalan kaki dan kaki manusia. Robot komposit boleh menggabungkan kedua -dua fungsi ini dan menggunakan kedua -dua tangan dan kaki. Pada masa ini, robot komposit sangat biasa dalam senario perindustrian, seperti bengkel pembuatan 3C, bengkel semikonduktor, pusat pemesinan CNC, dan lain -lain, yang melaksanakan tugas pemprosesan untuk produk kecil.

Robot Komposit adalah jenis robot baru dengan dua fungsi: tangan dan kaki. Di dunia robot pada masa lalu, robot perindustrian umumnya dipanggil senjata robot. Robot mudah alih pintar adalah fungsi yang digunakan untuk menggantikan kaki dan kaki manusia untuk bergerak dan mengawal arah. Robot komposit menggabungkan kelebihan kedua -duanya, menggabungkan kedua -dua fungsi dengan kedua -dua tangan dan kaki.

Pada masa ini, julat harga produk robot mudah alih komposit adalah 4 juta hingga 2.3 juta yuan.

Bentuk kerja robot komposit adalah pekerjaan mudah alih, yang bermaksud bahawa robot komposit perlu melakukan dua kedudukan, iaitu kedudukan kedudukan (pengiktirafan kedudukan) berdasarkan casis mudah alih dan kedudukan (pengiktirafan objek) berdasarkan robot berasaskan penglihatan lengan, yang pada tahap tertentu ini membatasi peningkatan kecekapan kerja robot komposit.

Lengan robot dengan keupayaan operasi beban tertentu pada umumnya besar, berat berat, tinggi kos, dan memerlukan kabinet kawalan tambahan yang besar. , Kekuatan dan keperluan penghalaan untuk platform mengangkat, berat badan, dan jumlah casis mudah alih adalah tinggi, dan kelebihan dan ketahanan casis mudah alih juga terhad. Walau bagaimanapun, lengan robot ringan sukar untuk memenuhi keperluan operasi beban yang pelbagai dalam kehidupan. Casis mudah alih bukan platform semata-mata tegar, dan bagaimana untuk mencapai operasi ketepatan tinggi pada casis mudah alih juga merupakan kesukaran teknikal.

Robot komposit juga menghadapi halangan teknikal dalam integrasi sistem. , menjadikan robot mudah alih komposit mempunyai kawalan yang sangat kompleks.

Menurut perbezaan peralatan pengilang, robot komposit memerlukan persekitaran penggunaan perisian yang berbeza, tetapi sering sukar bagi setiap sistem untuk mencapai integrasi tertanam, mengakibatkan keperluan untuk menganalisis dan menyelesaikan masalah di seluruh sistem. Aplikasi replikasi berskala besar robot komposit.

Di atas secara ringkas memperkenalkan robot komposit.