Robot Komposit adalah robot yang mengintegrasikan fungsi robot mudah alih AGV dan robot perindustrian umum. Di dalam bidang perindustrian, robot perindustrian umumnya dipanggil senjata robot atau senjata robot, yang terutamanya menggantikan fungsi memegang senjata manusia. Robot mudah alih AGV adalah fungsi berjalan yang menggantikan kaki dan kaki manusia. Robot komposit menggunakan tangan dan kaki untuk menggabungkan kedua -dua fungsi ini.

Bidang Permohonan Robot Koperasi AGV+

Dalam senario aplikasi tertentu industri 3C seperti elektronik, semikonduktor, penjagaan perubatan, bahan kimia harian, dan pemprosesan mekanikal. Gabungan pelbagai jenis robot AGV+ telah digunakan secara matang, termasuk robot multi-bersama, robot Cartesian, robot scara dan robot kolaboratif. Robot koperasi AGV+ yang relatif (juga dikenali sebagai robot komposit) lebih halus dan boleh digunakan untuk persekitaran yang lebih kompleks dan ketepatan tinggi, dan menarik perhatian pasaran.

Di samping itu, robot kolaboratif AGV+ juga boleh dengan cepat digunakan dalam banyak senario seperti kilang automatik, pergudangan dan penyortiran, pasar raya komoditi automatik, dll. , menyediakan sokongan operasi automatik dan fleksibel untuk pengendalian bahan automatik, pemuatan dan pemunggahan bahan, dan menyusun bahan.

Kes Robot Koperasi AGV+

Transmisi bahan dalam barisan pengeluaran asal kilang elektronik di Shenzhen telah disiapkan oleh treler manual, dan robot kolaboratif AGV+ diperkenalkan untuk merealisasikan komunikasi automatik antara stesen kerja tunggal. Pertama, kereta AGV dengan lengan robot mengambil bahan kerja dari meja kerja depan dan menghantarnya ke stesen ujian untuk memunggah. Peranti kemudian menjalani dimensi dan pemeriksaan penampilan. Selepas pemeriksaan selesai, robot menghantar bahan kerja ke stesen pemeriksaan seterusnya untuk pemeriksaan. Penggunaan robot komposit dapat meningkatkan kualiti pengeluaran, mengurangkan kesilapan manusia, meningkatkan kecekapan operasi sebanyak 20%, dan menjimatkan kira -kira 15% ruang kerja.

AGV+ Robot = Robot Komposit?

Ramai orang berfikir bahawa robot komposit adalah gabungan mudah kereta AGV dan lengan robot, tetapi mereka tidak begitu mudah. Mick Li Mei percaya bahawa salah satu kesukaran terbesar robot komposit AGV+ Robot adalah teknologi, dan konfigurasi robot kolaboratif dan AGV memerlukan pemaju untuk menguasai kedua -dua teknologi ini pada masa yang sama. Juga salah satu kesukaran yang perlu diatasi. Umumnya, senario aplikasi robot komposit agak rumit. Dalam senario tertentu, anda bukan sahaja perlu menyelesaikan tugas pengendalian, pengangkutan dan pemilihan bahan, tetapi juga menyertai barisan pengeluaran untuk menjalankan kerja pemprosesan untuk jenis kerja tertentu. Oleh itu, robot komposit mempunyai keperluan yang lebih tinggi untuk penyesuaian alam sekitar kereta AGV.

Robot komposit biasanya tidak menggunakan AGV navigasi magnet tradisional dan cenderung memilih kaedah navigasi yang lebih maju, seperti Mikelimei Slam Laser Navigation AGVs. Berbanding dengan kaedah navigasi yang lain, SLAM Laser Navigation AGV mempunyai kelebihan berikut: perancangan laluan autonomi, navigasi autonomi, jalan tanpa jejak dan berjalan bebas, sangat meningkatkan fleksibiliti robot komposit.