Pada masa ini, rahang robot kolaboratif memainkan peranan penting dalam peralatan automasi. Robot kolaboratif mengepung cakar, iaitu, cakar pengapit jari, adalah elemen pengapit di operasi pengapit akhir robot. Oleh kerana ketumpatan dan bentuk objek yang berbeza yang ditangkap semasa talian pemasangan dan operasi bengkel, apabila memilih rahang, anda juga mesti memilih jenis rahang yang betul dan spesifikasi rahang mengikut proses yang akan dijalankan. Jika spesifikasi yang salah dipilih, ia bukan sahaja akan memusnahkan mesin, tetapi juga mengurangkan kecekapan kerja.

Apakah cakar robot kolaboratif?

Di atas telah memperkenalkan pengapit cakar robot secara ringkas. Jadi data apa yang anda perlukan untuk merujuk apabila menggunakan rahang?

Menurut data dan pengalaman penyelidikan, sebelum menggunakan rahang pengapit, graviti objek pengapit dan daya pengapit cakar udara itu sendiri harus dipertimbangkan sepenuhnya. Pengiraan daya pengapit adalah agak tepat, jadi ia harus berulang kali dikira dan disahpasang oleh profesional sebelum pemasangan, ujian dan penggunaan. Hanya dengan cara ini, operasi normal proses robot di garisan pemasangan dielakkan.

Langkah berjaga -jaga untuk memasang rahang pneumatik:

Selepas memilih saiz dan peraturan yang betul, langkah seterusnya adalah dengan betul memasang rahang robot kolaboratif. Semasa proses pemasangan, pastikan anda memberi perhatian kepada tork pengetatan benang dalam julat yang dibenarkan, untuk memastikan tiada rintangan semasa pemasangan. Iaitu, bengkel pengapit dan bahagian lanjutan juga mesti disimpan dalam julat yang ditentukan untuk mengelakkan daya berlebihan atau terlalu kecil yang diperlukan oleh jari -jari, yang akan menjejaskan hayat perkhidmatan rahang pengapit.

Di atas adalah pengenalan yang berkaitan dengan cakar robot kolaboratif. Di samping itu, memandangkan kesilapan dalam operasi rahang, strok pembukaan dan penutup juga mesti mempunyai keupayaan tertentu untuk mengekalkan operasi normal. Anda mesti memberi perhatian kepada beberapa butiran semasa pemasangan untuk dijalankan dengan selamat.