Didorong oleh gelombang inovasi teknologi baru seperti teknologi maklumat generasi baru, kecerdasan buatan, dan pembuatan lanjutan, industri pembuatan global mengalami perubahan besar dalam model organisasi, model pengeluaran, model perkhidmatan, dan lain -lain. Model Inovasi Pembuatan Pintar yang diwakili oleh "Industri 4.0" Jerman disukai oleh negara -negara di seluruh dunia. Populasi pesat teknologi perkilangan pintar telah menyediakan peluang pasaran yang besar untuk pembangunan industri robot industri. Sebagai bintang keluarga robot perindustrian yang semakin meningkat, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan perhatian berterusan pengeluar utama dan pasaran modal, model aplikasi inovatif robot kolaboratif UR telah muncul dan senario aplikasi menjadi semakin pelbagai. Walau bagaimanapun, dalam proses kenaikan pesat pasaran baru, peluang dan cabaran sering menjadi norma, terutamanya dalam menghadapi "ekonomi pintar yang didorong oleh inovasi dan disokong oleh komunikasi 5G, data besar, pengkomputeran awan, internet pintar perkara, buatan Perisikan, dan lain -lain "era baru. Bagaimana robot kolaboratif merebut peluang pembangunan "ekonomi pintar", dengan cepat meletakkan pasaran, dan mempromosikan integrasi rentas sempadan dan pembangunan industri yang berbeza adalah pemikiran dan penerokaan yang mendalam oleh pengeluar robot kolaboratif anda.

Definisi dan Klasifikasi Robot Kerjasama Ur

Robot kolaboratif UR adalah robot pintar dengan keupayaan kawalan dan pengaturcaraan automatik, yang boleh berinteraksi dengan manusia di ruang kerja di jarak dekat. Berbanding dengan robot perindustrian tradisional, robot kerjasama UR memecahkan batasan yang hanya boleh digunakan dalam senario perindustrian. Ia mempunyai kelebihan khas seperti berat badan yang rendah, fleksibiliti yang tinggi, pengaturcaraan mudah, konfigurasi cepat, dan batasan ruang kerja kecil. Robot kerjasama UR juga mempunyai prospek aplikasi yang luas dalam senario perkhidmatan seperti penjagaan perubatan, pendidikan dan latihan, dan runcit baru.

Menurut klasifikasi robot kolaboratif, yang pertama adalah untuk mengklasifikasikannya dengan struktur, terutamanya termasuk robot dua lengan dan robot satu lengan. Di antara mereka, pelbagai robot dua lengan adalah agak luas dan boleh menyesuaikan diri dengan senario kerja yang agak kompleks, tetapi kos pengeluaran dan aplikasinya agak tinggi. Terutama dari senario aplikasi utama robot kolaborasi UR, mereka memberi tumpuan kepada industri seperti 3C Elektronik, Peralatan Rumah, Makanan dan Minuman, yang mempunyai garis pengeluaran yang padat, keperluan fleksibiliti pengeluaran yang tinggi, operasi tunggal dan kekerapan tindakan berulang -ulang Keberkesanan kos permohonan agak rendah. Robot lengan tunggal mempunyai kelebihan yang besar dalam kos pengeluaran dan aplikasi dan ruang penempatan. Yang kedua adalah untuk mengklasifikasikan kapasiti beban robot kolaboratif UR, yang terutamanya termasuk tiga kategori: muatan <5kg, 5kg ≤payload ≤10kg, dan muatan> 10kg.

Dari perspektif pautan rantaian perindustrian, rantaian industri robot kolaboratif UR pada dasarnya sama dengan robot perindustrian, terutamanya termasuk empat pautan utama: komponen teras, pembuatan badan, integrasi sistem dan aplikasi hiliran.

Antaranya, dari segi komponen teras, kerana robot kolaboratif UR mempunyai hubungan rapat dengan manusia semasa operasi, jaminan keselamatan peribadi meletakkan keperluan yang lebih tinggi untuk ketepatan operasi, fleksibiliti operasi, kawalan tork sifar dan teknologi pengesanan perlanggaran robot kolaboratif UR. Oleh itu, jenis produk komponen teras robot kolaboratif UR sedikit berbeza daripada robot perindustrian. Ia termasuk motor DC berongga, pengawal keselamatan, sensor tork, pengurangan, brek, pengekod, dll.

Pautan pembuatan badan terutamanya merujuk kepada pembuatan badan robot dan lengan robot.

Integrasi sistem terutamanya merujuk kepada aplikasi bersepadu badan robot dan pautan pengeluaran seperti penyemburan, kimpalan, pemunggahan dan pemunggahan, dan pemasangan.

Aplikasi hiliran terutamanya termasuk 3C elektronik, kereta, peralatan rumah, peralatan mekanikal, logistik, makanan dan minuman, perkhidmatan komersial dan industri lain.