Penyelesaian industri semikonduktor

      Pada asalnya, dalam bengkel pengeluaran bebas debu kilang, ahli kakitangan perlu "bersenjata sepenuhnya" untuk memasuki bengkel untuk mengangkut bahan dan produk siap untuk mengelakkan kerosakan kepada komponen elektronik dari bahan pencemar. Untuk pengangkutan sering mudah diabaikan. Pada masa yang sama, disebabkan oleh sejumlah besar mesin pengeluaran, pemindahan kakitangan tidak tepat pada masanya, kosnya tinggi, dan laluan di tapak sempit, persekitarannya kompleks dan aliran kakitangan adalah besar, dan Jenis pengangkutan adalah pelbagai dan kompleks.

       Berdasarkan keperluan ini, kami menyediakan penyelesaian menggunakan MIR100+ reka bentuk kenderaan bahan yang disesuaikan+ penggunaan rangkaian WiFi, dan menggunakan 2 robot mudah alih autonomi miR100 di bengkel bebas habuk kilang untuk mengoptimumkan sistem pengangkutan logistik dalaman, mengukuhkan keselamatan pengangkutan, dan meningkatkan kecekapan kerja. .

       Sebelum ini, kakitangan bengkel kilang mengangkut bahan -bahan dan produk siap melalui perjalanan berbilang pusingan; Pengendalian Buruh akan membawa sumber manusia ke pekerjaan yang lebih berharga, dengan itu membolehkan kilang -kilang mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan.

Penjagaan alat mesin

      Industri pemprosesan logam mempunyai persekitaran pengeluaran yang buruk, pekerjaan yang sukar dan pengambilan, ruang terhad untuk transformasi garis pengeluaran, penggunaan robot perindustrian yang besar, dan kos yang tinggi. Robot kolaboratif bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran dan memastikan keselamatan pekerja, tetapi juga membantu pelanggan mengatasi kelompok kecil dan pelbagai cabaran pengeluaran dan menghasilkan manfaat jangka panjang yang lebih banyak.

         Terdapat banyak jenis alat pemuatan alat mesin dan pemunggahan, pengulangan operasi yang tinggi, dan kecekapan operasi dan ketepatan operasi manual yang rendah.

         Ruang kerja di bengkel umumnya agak kecil. Menggunakan peralatan automasi tradisional memerlukan penetapan pada setiap alat mesin, yang mengambil banyak ruang.

      Penyelesaian robot komposit kolaboratif dapat menyelesaikan masalah kesakitan di atas. Robot komposit menyokong pemuatan dan pemunggahan 12 alat mesin, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan menjimatkan 6 selebriti tenaga manusia.

      Robot kolaboratif yang dilengkapi dengan Dual Electric Jaws digunakan untuk melengkapkan pengumpulan bahan dan pelepasan pada satu masa. Menggabungkan kedudukan visual 2D dan teknologi pembetulan sisihan memastikan pemuatan dan pemunggahan yang tepat setiap kali. Apabila menukar jenis produk, anda hanya boleh menetapkan parameter dalam perisian untuk menyelesaikannya.

        Robot boleh digunakan pada alat mesin untuk merealisasikan automasi penuh kerja logam yang menyampaikan, menggantikan, memproses dan memunggah.

Kes robot koperasi

      Pada akhir barisan pengeluaran pembuatan, terdapat banyak senario palletizing. Sebelum kedatangan pembuatan pintar, tugas -tugas ini memerlukan selekoh berterusan manual, mencapai tangan dan mengangkat berat -mewujudkan risiko kerosakan buruh kepada buruh berat berulang pekerja, yang boleh menyebabkan masalah kesihatan.

      Dengan peningkatan pembuatan pintar, palletisasi telah menjadi salah satu aplikasi penting robot kolaboratif. Kapasiti keseluruhan garis pengeluaran.

       Tidak seperti robot tradisional yang memerlukan banyak pengaturcaraan, palletisasi dan pengendalian robot kolaboratif tidak memerlukan asas pengaturcaraan.

      "Gabungan robot kolaboratif membolehkan anda membuka antara muka palletizing, masukkan saiz kotak, berat, dan mod palletizing, dan kemudian tekan Start, dan robot secara automatik akan melengkapkan palletizing."

Kes Automasi Industri Teknologi Tinggi

Mata Kesakitan:

      1）Dengan ketiadaan robot, kakitangan perlu mengendalikan empat mesin dan melakukan proses pelabelan skru, pelabelan, dan ujian.

      2）Proses ini rumit dan memerlukan masa yang lama untuk berdiri.

      3）Semasa operasi manual, sebilangan besar bahan kerja akan terkumpul di hadapan setiap peranti, yang boleh menyebabkan kemas di laman web ini, sering tersilap, dan terlepas salah satu proses dan secara langsung di luar talian.

      4）Apabila terdapat kekurangan pekerja dan perintah berskala besar, pekerja peralihan hari masih perlu diatur untuk meneruskan peralihan malam bekerja.

      5）Memandangkan peralatan mempunyai hayat perkhidmatan yang panjang, yang semuanya lebih dari sepuluh tahun, ia akan sering gagal.

Kelebihan Automasi Robot Kerjasama Aplikasi:

      1）Cepat menggantikan buruh manual dan naik taraf ke penyelesaian automatik dalam masa yang singkat.

      2）Tidak perlu mengubah peralatan asal, robot boleh menyesuaikan diri dengan peralatan asal untuk perancangan dan debugging.

      3）Fleksibiliti yang tinggi, dan kaedah kerja boleh diubah suai mengikut kehendak melalui pengaturcaraan robot, yang lebih mudah.

      4）Robot boleh menggantikan kakitangan asal, bekerja secara berterusan, dan tapak kerja adalah kemas dan teratur.

      5）Robot berkomunikasi dengan peralatan asal, dan pada setiap langkah isyarat keselamatan akan disahkan, dan kebarangkalian kemalangan keselamatan akan dikurangkan kepada 0.

Penyelesaian industri peleburan logam yang tidak bersuara

Bengkel pengeluaran asal mempunyai persekitaran yang buruk, suhu tinggi, habuk besar, dan radius kerja yang besar.  Apabila memilih bahan di kedua -dua belah pihak, mendekati had robot dan titik kesakitan berikut: 

      1）Beberapa acuan diturunkan oleh acuan atas, dan robot perlu membuka mod kawalan daya untuk melicinkan bahan kerja. tindakan seterusnya robot.     

      2）Untuk melengkapkan proses robot dan pemeriksaan manusia, perlu tinggal di pelbagai sudut, dan tiub dawai harus dielakkan semasa proses.    

      3）Letakkan bahan kerja ke dalam bakul dalam urutan. secara berterusan semasa penempatan untuk mengelakkan kerosakan pada bahan kerja.   

      4）Perhatikan pembukaan dan penutupan rahang semasa proses penyusunan, dan jangan bertemu dengan bahan kerja lain.        

      5）Untuk mengelakkan pengaruh suhu tinggi, panjang rahangnya agak panjang.

Dengan mengintegrasikan robot kerjasama UR, merancang stesen kerja hibrid "robot + pekerja", robot bertanggungjawab untuk proses dengan pengulangan yang tinggi, ketepatan yang ketat dan proses yang kompleks, dan pekerja memberi tumpuan kepada operasi kompleks (seperti pemeriksaan kualiti produk dan pembungkusan).

Platform kawalan UR+ diperkenalkan untuk memantau status robot dan data pengeluaran dalam masa nyata, dan kelajuan tindak balas yang tidak normal meningkat kepada dalam masa 5 saat.

Pada masa yang sama, masalah teras berikut telah diselesaikan, seperti kesukaran merekrut proses utama, kos kawalan risiko untuk pekerjaan berbahaya, dan fleksibiliti yang tidak mencukupi dalam barisan pengeluaran: masa penggantian yang panjang, dan tidak dapat memenuhi keperluan pelanggan untuk lelaran yang cepat. Dan kemunculan kecekapan operasi manual: Perhimpunan sekeping tunggal memerlukan masa dan kos buruh menyumbang banyak masalah, dengan berkesan meningkatkan fleksibiliti pengeluaran dan mencapai keseluruhan penggunaan pengurangan kos dan peningkatan kecekapan. 

Penyelesaian industri elektronik

Industri elektronik mempunyai kesesakan berikut dalam proses pengeluaran habuk dalam industri elektronik:

      1）Debu berbahaya kepada tubuh manusia.

      2）Kecekapan pengeluaran kakitangan adalah rendah, dan kualiti semburan tidak boleh konsisten.     

      3）Proses lukisan berganda diperlukan di tapak, dan kakitangan dikelirukan, dan terdapat penyemburan dan kebocoran yang kerap.  

      4）Bilik yang dicat adalah kawasan berisiko tinggi dan terdedah kepada letupan dan bahaya lain, jadi agak sukar untuk merekrut orang.

      5）Ruang di tempat adalah peralatan lukisan yang agak kecil dan berskala besar tidak dapat diatur

Penyelesaiannya melaksanakan fungsi-fungsi berikut dengan menggunakan robot kolaboratif letupan UR:  

      1）Penyesuaian persekitaran letupan-bukti:     

    Robot versi letupan UR10E-F dipilih, meluluskan pensijilan ATEX Zone 2, badan mengamalkan struktur bukti letupan yang dimeteraikan, dan motor dan litar kedua-duanya memenuhi tahap perlindungan IP67.  

       Gantikan operasi manual dalam proses berisiko tinggi seperti pengisian elektrolit dan sel bateri yang menyusun untuk menghapuskan risiko pencucuhan percikan.  

      2）Integrasi barisan pengeluaran yang fleksibel:      

      Menggabungkan platform kawalan UR+ dan sistem MES, pelarasan dinamik arahan pengeluaran dicapai.    

      Perlawanan perubahan cepat menyokong penukaran cepat modul bateri berganda (seperti ternary lithium/lithium besi fosfat), dan masa penggantian dipendekkan hingga 10 minit.      

      3）Pemantauan bahaya pintar:      

      Sensor gas bersepadu memantau bengkel metana dan kepekatan hidrogen dalam masa nyata, dan segera mencetuskan robot untuk menutup dan memulakan sistem ekzos kecemasan sebaik sahaja standard melebihi standard.