Prototaip bersepadu Neriet
MIR100 + UR Robot Kerjasama + Robotiq Robot Clamping End
Robot mudah alih kolaboratif | Digunakan untuk tugas pengangkutan ringan dalam kemudahan industri, logistik dan perubatan |
panjang | 890 mm |
lebar | 580 mm |
tinggi | 352 mm |
Di atas ketinggian tanah | 50 mm |
Berat (tanpa beban) | 65 kg |
Permukaan beban | 600 mm x 800 mm |
RAL 7011 | Kelabu besi |
Muatan robot | 100 kg (cerun maksimum 5%) |
Keupayaan daya tarikan | 300 kg (lihat petunjuk produk Mirhook 100) |
Runtime | 10 jam atau 20 km |
Kelajuan maksimum | Teruskan: 1.5 m/s (5.4 km/j)/ke belakang: 0.3 m/s (1 km/j) |
Radius putaran | 520 mm (pusingan pusat robot) |
Ketepatan kedudukan | Kedudukan +/- 50 mm ke tanda Docking +/- 10 mm |
Bateri | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
Pengecas luaran | Input: 100-230V AC, 50-60 Hz/ output: 24 V, sehingga 15 a |
Masa mengecas | Meminjam Kabel Pengecasan: Maksimum 4.5 jam (0-80%: 3 jam) / Meminjam stesen pengecasan: maksimum 3 jam (0-80%: 2 jam) |
Julat suhu ambien | +5 ° C hingga 40 ° C (kelembapan 10-95%, tiada pemeluwapan mampatan) |
Tahap IP | IP20 |
WiFi | Dual-band Wireless AC/G/N/B. |
I/O | USB dan Ethernet |
Pengimbas Laser Keselamatan Sakit S300 (satu di depan dan belakang) | Perlindungan penglihatan 360 ° |
Kamera 3D Intel RealSense ™ | Mengesan objek di hadapan di atas tanah 50-1800 mm |
Dari tanah ke ketinggian tertinggi | 1800 mm |
Pusat Graviti | Di bawah tanah 900 mm |