MiR Autonomous Mobile Robots UNIVERSAL ROBOTS Robotiq机器人末端 协作机器人自动化 复合机器人 非标自动化 智康手 Robot Kerjasama Dobot Robot Kerjasama Aubo ALSONTECH
UR30

 


 

UR30

 

Beban besar, robot kolaboratif padat

 

UR30 boleh membawa beban berat dalam persekitaran kerjasama, sambil menduduki kawasan padat.

 

Robot mempunyai kapasiti peningkatan 35 kg dan radius kerja 1300 mm. Anda boleh mengendalikan mesin besar, produk berat palletizer, dan menggunakannya untuk pengetatan tork yang besar.

 

 

   
 

Jejari kerja

Beban

Saiz asas

berat

 
  1300 mm/ 51.2 in 35 kg / 77.16 lbs Ø 245 mm 63.5 kg/ 139.9 lbs  

 

 

Saiz kecil, prestasi yang sangat baik

UR30 menggunakan struktur yang sama seperti UR20, dengan saiz yang kecil, mempunyai keupayaan mengangkat yang luar biasa dan keupayaan kawalan gerakan yang sangat baik, dan dapat membawa beban berat dengan cekap. Tork UR30 lebih tinggi, yang boleh digunakan untuk ketat skru yang tepat, manakala beban berkesan 35kg meningkatkan semua produktiviti kerja, termasuk penjagaan mesin menggunakan pelbagai pengapit, dan palletisasi beban berat.

       
 

Mari membawa objek berat

Elakkan kerosakan atau kemalangan kerana membawa objek berat, dan pastikan dulang itu sempurna dengan sempurna kod pada kelajuan yang konsisten. 

 

 

Meningkatkan kecekapan penjagaan mesin

Apabila menggunakan pelbagai pengapit untuk penjagaan mesin, anda boleh melengkapkan bahan kerja, membersihkan bahan kerja dan bahan kerja baru, untuk memaksimumkan produktiviti. 

 

Ketepatan yang ideal

Malah di kawasan di mana manusia sukar untuk beroperasi, sendi tork besar UR30 dan sensor tork memaksa dapat mencapai skru yang sangat konsisten.

  

 

 

 

 

 

Kandungan Kit:

Pesanan standard UR30 termasuk lengan robot UR30, kotak kawalan, osiloskop 3pe (osiloskop dengan peranti keselamatan 3 gear bersepadu), kord kuasa, kabel yang menghubungkan lengan robot dan kotak kawalan, dan kotak kawalan, dan Kotak kawalan, dan kotak kawalan, dan kotak kawalan, dan kotak kawalan, dan kotak kawalan dan kotak kawalan. Kit aplikasi atau pilihan lain tidak termasuk dalam pembungkusan standard UR30, dan mereka mesti dipesan secara berasingan.

 

Demonstrator 3PE

Secara lalai, UR30 dilampirkan pada peranti keselamatan 3 gear yang membolehkan, penunjuk perasaan 3pe yang diselaraskan. Demonstrator mengandungi perisian polyscope maju industri, yang boleh digunakan untuk mengawal robot kolaboratif dan memastikan ia sangat selamat ketika bekerja berhampiran robot.

Kotak kawalan

Kotak kawalan standard UR30 beratnya hanya 12 kg (26.4 paun), yang boleh dipasang dengan penunjuk perasaan untuk penyimpanan mudah dan sesuai untuk mana -mana persekitaran. Pengawal adalah hab tumpuan untuk bekalan kuasa, fungsi keselamatan dan komunikasi, yang menyediakan penyelesaian yang padat dan cekap untuk menguruskan operasi sistem UR30.

 

 

 

 

Prestasi beban berkesan yang sangat baik

Pilih yang lebih kuat robot kolaboratif untuk menjadikan peranti anda menghadapi masa depan. Apabila anda perlu mengendalikan objek berat dalam jarak maksimum, kaedah pemasangan penggerak akhir tidak menjejaskan operasi. Jika anda perlu mengubah kaedah menaikkan objek dan membawa kepada peralihan graviti, UR30 akan menyokong perubahan ini.

 

Keselamatan

Beban yang berkesan, kelajuan, dan radius kerja telah diperbaiki secara komprehensif, dan memastikan keselamatan pengendali sentiasa menjadi keutamaan kami. Untuk mewujudkan robot kerjasama, jurutera kami telah melabur banyak masa untuk membangunkan fungsi keselamatan robot. Dengan usaha mereka, piawaian keselamatan robot perindustrian koperasi hari ini berlaku.

 

 

Redefine Kekuatan

UR30 kini menyediakan tambahan 5 kg kapasiti beban yang sah. Beban berkesan keseluruhan meningkat kepada 35 kg, dan penggunaan UR30 ditakrifkan semula untuk membantu anda meningkatkan produktiviti dan meningkatkan keupayaan perniagaan anda.

 

Versi PolyScope 5.19 akan menyokong beban sah baru.

 

 

 

 

 

Mengoptimumkan pekerjaan anda

 

Matlamat kami adalah untuk membolehkan sesiapa sahaja menggunakan sistem automatik di mana -mana, dan menggunakan interaksi manusia yang selamat dan koperasi untuk memperbaharui kerjaya anda.

 

         

 

Penyebaran pesat

Bagi pengendali yang tidak bersedia, robot kerjasama yang boleh digunakan dari kotak biasanya tidak lebih dari satu jam dari proses pengaturcaraan dari membongkar dan pemasangan untuk menyelesaikan tugas mudah pertama.

 

 

 

 

Jimat ruang

Robot kolaboratif kami meliputi kawasan kecil dan sangat sesuai untuk menyelesaikan tugas automasi di ruang pengeluaran yang sedia ada. Kawasan tempat -tempat sedemikian sering terhad, dan kadar penggunaan spatial telah mencapai keadaan yang ideal.

 

 

 

Penggunaan kuasa

Tugas automasi memberi anda kemungkinan tugas operasi autonomi, tanpa perlu terus memantau dinamik pekerja. Di samping itu, berbanding dengan robot perindustrian tradisional, robot kerjasama yang bangga menggunakan kuasa yang kurang.

 

 

 

 

Kerjasama dan keselamatan

Semua robot kerjasama yang bangga telah membina fungsi keselamatan, termasuk teknologi penderiaan daya dan pengesanan perlanggaran. Fungsi -fungsi ini membolehkan robot kolaboratif kami bekerja bersebelahan tanpa halangan keselamatan atau pengawal, yang dapat meningkatkan produktiviti dan mewujudkan persekitaran kerja yang selamat.

 

 

 

Kawalan senaman

UR30 telah diperbaiki dari segi perisian untuk meminimumkan tekanan pada lengan robot dan struktur bersama baru.

Gunakan julat kelajuan penuh dan prestasi pecutan robot untuk memaksimumkan beban berkesan maksimum dalam julat maksimum.

 

 

Gunakan sepenuhnya robot kerjasama anda

 

       
 

Konfigurasi Alat

Memahami bagaimana untuk menubuhkan titik pusat alat (TCP), dan bagaimana untuk menyesuaikan beban berkesan dan pusat graviti dengan betul.

 

 

 

Pesawat selamat

Ketahui cara membuat dan mengkonfigurasi pesawat selamat. Pesawat selamat boleh menghalang robot dari bergerak ke pesawat selamat apabila mereka wujud bersama dalam mod biasa, mod pengurangan, atau kewujudan bersama dua mod, dan juga boleh mencetuskan mod pengurangan.  

 

Maklumat lanjut 

Lawati Akademi UR, melayari tema popular dan direktori sumber kami, dan pelajari titik pengaturcaraan robot kolaboratif UR.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UNIVERSAL ROBOTS Semua model dan parameter

 

Model Produk UR3/3e UR5/5e UR7e UR10/10e UR12e UR16e UR20 UR30
Muatan 3kg / 6.6lbs 5kg / 11lbs 7.5kg / 11.3lbs 10kg / 22lbs 12.5kg / 27.5lbs 16kg / 35.3lbs 25kg / 55.12lbs 35kg / 77.16lbs
Radius kerja yang berkesan 500mm/19.7in 850mm/33.5in 850mm/33.5in 1300mm/51.2in 1300mm/51.2in 900mm/35.4in 1750mm/68.9in 1300mm/51.2in
Kebolehulangan ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
Bunyi bising Kurang dari 70dB Kurang dari 65dB
Berat (termasuk kabel) 11.2 kg 20.6 kg 20.6 kg 33.5 kg 33.5 kg 33.1 kg 64 kg 63.5 kg
Saiz asas Ø 128mm Ø 149mm Ø 149mm Ø 190mm Ø 190mm Ø 190mm Ø 245mm Ø 245mm
Penggunaan kuasa (purata) 90W 150W 150W 250W 250W 350W 500W 300W
Tahap kebebasan 6 sendi berputar
Pemasangan robot Sebarang sudut
Tahap IP IP54 IP65
Port I/O (robot) 2×DI / DO   2×AI
Port I/O (kotak kawalan 16×DI / DO   2×AI / AO
Komunikasi TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
Keselamatan 15 ciri keselamatan laras lanjutan 17 ciri keselamatan yang boleh dikonfigurasikan
Pensijilan

Dapatkan pensijilan Tǔv Nord

EN ISO 13849-1

Standard kelas 3 PLD

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

Standard kelas 3 PLD

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

Standard kelas 3 PLD

EN ISO 10218-1

UL1740

EN ISO 13849-1

Standard kelas 3 PLD

EN ISO 10218-1

 

 

 

Previous:UR20
Next:没有了