Robot mudah alih adalah sejenis robot yang boleh bergerak secara bebas, dengan ciri -ciri utama berikut:

1. Pergerakan Autonomi: Robot Mudah Alih dilengkapi dengan sistem pemacu beroda atau dikesan, yang boleh bergerak secara bebas di persekitaran kerja dan tidak perlu dipasang pada trek atau kedudukan tetap.

2. Autonomi Tindakan: Robot mudah alih biasanya dilengkapi dengan sistem kawalan komputer dan pelbagai sensor, dan dapat melihat jalan dan arah tindakan membuat keputusan autonomi berdasarkan alam sekitar.

3.Tugas Fleksibel: Robot Mudah Alih boleh melaksanakan pelbagai tugas operasi mudah alih. Seperti pemantauan rondaan, logistik dan pengangkutan, pembersihan dan penyelamatan, dan lain -lain, jenis tugas agak fleksibel dan berubah.

4. Kesesuaian alam sekitar yang kuat: Robot mudah alih perlu menyesuaikan diri dengan pelbagai persekitaran kerja yang kompleks, seperti medan, tapak pembinaan, dan lain -lain, dan mempunyai penyesuaian alam sekitar yang kuat.

5. Operasi kerjasama yang mungkin: Robot mudah alih berganda boleh membentuk rangkaian untuk bekerjasama, seperti pengedaran logistik, struktur pemasangan, dan lain -lain, untuk mencapai kerjasama kumpulan robot.

6. Rangkaian Komunikasi: Robot mudah alih biasanya menggunakan komunikasi tanpa wayar, dan merealisasikan pertukaran data masa nyata dan penerbitan arahan dengan sistem kawalan utama, dan komunikasi langsung juga dapat dicapai antara beberapa robot.

Mengikut cara pergerakan yang berlainan, robot mudah alih boleh dibahagikan kepada:

1. Robot Bergerak Beroda: Gunakan tayar atau roda elastik sebagai peranti memandu, dengan kebolehlaksanaan yang tinggi dan mekanisme mudah.

2. Robot mudah alih jenis Crawler: Menggunakan rantai crawler sebagai peranti memandu, yang sangat mudah disesuaikan dan mempunyai beban yang besar.

3. Menggabungkan roda dan kasut dengan robot mudah alih: Kedua -dua tayar dan trek digunakan, dengan kedua -dua mobiliti dan kebolehsuaian.

4. Bipedal Mobile Robot: Meniru kaedah berjalan bipedal manusia atau haiwan, dengan kesesuaian dan fleksibiliti yang kuat.

5. Robot mudah alih berkaki empat/heksagon: Drive bouncing empat atau heksagon, dengan rintangan dan beban yang kuat.

Robot mudah alih mempunyai pelbagai prospek aplikasi, terutamanya dengan pembangunan kecerdasan buatan dan teknologi komunikasi 5G, tahap kecerdasan dan keupayaan operasi kolaboratif robot mudah alih akan bertambah baik. dalam persekitaran yang lebih kompleks.