Apakah robot kolaboratif? Analisis Prospek Aplikasi Robot Kerjasama
时间:2023-02-06 人气:

Robot kolaboratif yang dipanggil sebenarnya adalah robot yang boleh bekerja dengan manusia di ruang bersama dan berinteraksi dengan teliti. Singkatnya, ia dapat bekerja dengan manusia. Robot kolaboratif terutamanya terdiri daripada badan robot, motor tork berongga, reducer harmonik, pemacu servo dan pengawal.

Pada masa ini, aplikasi pasaran robot kolaboratif domestik terutamanya tertumpu dalam 3C elektronik, kereta dan komponen mereka, peralatan rumah tangga dan industri lain. Sebagai tambahan kepada bidang perindustrian, robot kerjasama juga mempunyai prospek pembangunan yang hebat dalam bidang perkhidmatan komersial. Ini termasuk pergudangan logistik yang paling popular dan rawatan perubatan. Antaranya, salah satu kaedah pilihan dalam bidang logistik dan pergudangan adalah cara AGV dilengkapi dengan robot koperasi, dan pasaran untuk logistik dan pergudangan akan tidak dapat diukur. Di samping itu, kerana robot kerjasama agak selamat dan senjata robotik meniru fleksibiliti senjata manusia, mereka sangat sesuai untuk aplikasi dalam bidang seperti robot pemulihan dan robot penjagaan perubatan. Dalam jangka pendek, bidang perindustrian akan kekal sebagai pasaran aplikasi utama untuk robot kerjasama, tetapi persaingan akan menjadi semakin sengit. Dalam jangka masa panjang, bidang perkhidmatan mempunyai peluang untuk menjadi lautan biru baru untuk permohonan.

Robot Kerjasama dilengkapi dengan AGV untuk membentuk robot komposit: dengan menggabungkan robot koperasi dengan kereta AGV, robot koperasi tidak lagi terhad kepada unit, kawasan dan jenis kerja tertentu, tetapi dipromosikan menjadi "robot percuma" dalam pasukan pengeluaran , yang bukan sahaja boleh digunakan dalam pelbagai proses.

Robot kolaboratif dilengkapi dengan pelbagai cakar tangan yang fleksibel untuk menyelesaikan lebih banyak tugas: berbanding dengan robot tradisional, ciri utama robot koperasi adalah fleksibiliti. Untuk meningkatkan lagi fleksibiliti robot kolaboratif, lebih banyak dan lebih banyak handclaws fleksibel akan digunakan dalam aplikasi, dan pengesan akhir ini akan menjadi komponen teras aplikasi robot. Selepas memasang effector akhir, robot kolaboratif dapat melaksanakan beberapa fungsi baru. Di bawah trend pembangunan ini, syarikat -syarikat domestik dan asing semakin menekankan fungsi robot kolaboratif untuk dengan cepat menggantikan lekapan. Robot secara automatik boleh menggantikan dan mengenal pasti mana -mana alat atau penggenggam.

Sebagai jenis baru robot perindustrian, robot kerjasama masih dalam proses peningkatan iteratif. Pada masa yang sama, fungsi dan parameter teknikal robot kolaboratif belum sepenuhnya dimuktamadkan dan masih tidak dapat memenuhi keperluan sebenar beberapa senario aplikasi khas. Oleh itu, dalam persaingan pasaran masa depan, mendalamkan segmentasi aplikasi dan pautan pengeluaran, secara komprehensif menggilap gabungan fungsi produk dan proses permohonan, dan membentuk pakej proses yang boleh disalin akan menjadi cara bagi syarikat robot koperasi untuk membuat kemajuan yang besar.