Bagi jurutera elektromekanik dalam industri automasi, memilih "robot" yang betul boleh menjadi tugas yang mudah. Tetapi bagi pereka atau kilang yang bersedia untuk membeli atau mengimport robot, mereka mungkin keliru. Faktor utama yang dipertimbangkan ketika memilih robot kerjasama adalah: jenis, fungsi, jenama, harga, prestasi, dan kebolehpercayaan robot kolaboratif. Perusahaan harus memilih robot kolaboratif yang tepat berdasarkan keadaan mereka sendiri. Seterusnya, kami akan membincangkan cara memilih robot kolaboratif yang betul dari sembilan parameter profesional.

1. Permohonan

Pertama, sumber yang sangat penting ialah penilaian robot yang diimport, apa aplikasi yang digunakan, dan proses pembuatannya digunakan. Sekiranya aplikasi perlu dilakukan secara manual oleh mesin, maka robot kolaboratif harus menjadi pilihan yang baik untuk garis pengeluaran separa automatik yang biasa dengan pencampuran mesin manusia, terutama ketika stesen kerja yang kerap atau peralihan garis diperlukan, serta dengan sensor tork baru .

Dalam perbincangan berikut, saya akan membincangkan robot pelbagai paksi bersama. Robot ini boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai aplikasi yang sangat luas. Dari memilih dan meletakkan bahan untuk menyusun, serta menyembur, deburring, kimpalan dan proses khas lain. Sekarang, pengeluar robot kolaboratif mempunyai penyelesaian robot yang sepadan untuk setiap aplikasi. Apa yang perlu anda lakukan ialah menentukan apa yang anda mahu robot lakukan untuk anda dan pilih model yang sesuai dari pelbagai jenis.

2. Payload

Muatan adalah beban besar yang boleh dibawa oleh robot di ruang kerja. Sebagai contoh, dari 1.5kg hingga 20kg. Jika anda mahu robot itu melengkapkan menggerakkan bahan kerja sasaran dari satu stesen ke stesen lain, anda perlu berhati -hati untuk menambah berat bahan kerja dan berat perlawanan robot ke beban kerja.

Di samping itu, perhatian khusus harus dibayar kepada lengkung beban robot. Kapasiti beban sebenar akan berbeza pada jarak yang berbeza dalam julat ruang.

3. Darjah kebebasan (bilangan paksi)

Bilangan paksi yang dikonfigurasikan oleh robot secara langsung berkaitan dengan tahap kebebasannya. Untuk situasi yang mudah dan mudah, seperti dari satu tali pinggang ke yang lain, robot 4 paksi mudah sudah cukup. Walau bagaimanapun, jika senario aplikasi berada dalam ruang kerja yang ketat dan lengan robotik memerlukan banyak memutar dan putaran, robot 6 paksi atau 7 paksi akan menjadi pilihan yang baik.

Bilangan paksi biasanya bergantung kepada aplikasi. Harus diingat bahawa fleksibiliti memilih lebih banyak paksi bukanlah masalah di bawah premis yang dibenarkan oleh kos. Dengan cara ini, robot penukaran boleh digunakan semula dengan mudah ke aliran aplikasi lain, yang boleh menyesuaikan diri dengan lebih banyak tugas kerja daripada mencari paksi yang tidak mencukupi.

Pengilang robot cenderung menggunakan paksi sedikit berbeza atau nama bersama. Pada asasnya, sendi 1 (J1) adalah sendi yang sangat dekat dengan pangkal robot. Sendi seterusnya dipanggil J2, J3, J4, dan sebagainya sehingga mereka sampai ke akhir pergelangan tangan.

4. Julat memandu yang besar

Apabila menilai aplikasi sasaran, anda harus tahu bahawa robot perlu mencapai jarak jauh. Pilihan robot didasarkan bukan sahaja pada beban, tetapi juga pada jarak yang tepat tiba. Setiap syarikat menyediakan satu set carta yang menentukan sama ada robot sesuai untuk aplikasi tertentu. Pelbagai gerakan robot mendatar. Perhatikan kawasan yang tidak bekerja berhampiran dan di belakang robot.

Pengukuran ketinggian menegak besar robot adalah jarak dari titik bawah yang robot dapat mencapai (biasanya di bawah bawah) ke ketinggian besar (y) yang dapat dicapai oleh pergelangan tangan. Jarak mendatar yang besar adalah jarak dari pusat robot ke bahagian bawah (x) jarak dari titik pergelangan tangan yang boleh dicapai secara mendatar.