Penyelidikan dan pembangunan robot telah berlangsung selama beberapa dekad, tetapi dalam banyak keadaan pengeluaran perindustrian yang penting, peranan yang dapat dimainkannya masih terhad dan tidak dapat mencapai tahap yang memuaskan. Sebab ketidakcekapan adalah terutamanya kerana robot sering dibatasi oleh peralatan mengepung apabila merebut kerja dan tidak boleh menjadi fleksibel sebagai tangan manusia.

Dalam pelbagai amalan pengeluaran, rahang mekanikal pemuatan dan pemunggahan robot telah digunakan secara meluas kerana mereka mempunyai kelebihan operasi mudah dan kecekapan yang tinggi. barisan pengeluaran.

Rahang selari dua jari biasanya digunakan dalam banyak peranti robot. Ciri utama peranti ini ialah reka bentuk mengepung kedua -dua hujung, dan kedua -dua grippers selari. Biasanya, peranti rahang seperti ini boleh merebut beberapa bahan kerja dengan saiz yang lebih besar dan tekstur yang kuat. Jadi apakah komponen utama memuatkan dan memunggah rahang mekanikal?

1. Ambil dan menyampaikan mekanisme

Mekanisme merebut dan penyampaian juga jelas dipanggil tangan, di antaranya mekanisme merebut dan menyampaikan termasuk jari -jari dan mekanisme penghantaran daya, yang memainkan peranan merebut dan meletakkan objek semasa bekerja. Mekanisme penyampaian pemuatan dan pemunggahan rahang mekanikal termasuk struktur seperti pergelangan tangan dan lengan, yang boleh digunakan untuk mengubah orientasi dan kedudukan objek dalam amalan. 

2. Bahagian aktif

Rahang mekanikal robot pengangkutan tinggi menjana kuasa melalui bahagian memandu, jadi bahagian memandu juga sumber kuasa. Biasanya terdapat empat bentuk pemacu yang berbeza: pemacu hidraulik, pneumatik, elektrik dan mekanikal. Antaranya, sistem pemacu hidraulik terdiri daripada silinder minyak, injap, injap minyak dan tangki minyak. Sistem pemacu pneumatik terdiri daripada silinder, injap, pemampat udara (atau disediakan secara langsung oleh stesen pemampat udara) dan tangki penyimpanan udara. Sistem pemacu motor terdiri daripada beberapa motor.

3. Bahagian kawalan

Bahagian kawalan rahang mekanikal umumnya termasuk bahagian kawalan program dan bahagian maklum balas pengesanan strok. dengan bahagian kawalan. Di samping itu, kelajuan dan pecutan yang berjalan juga boleh dikawal.

Bahagian ini adalah komponen utama pemuatan dan pemunggahan rahang mekanikal. Melalui tindakan umum bahagian -bahagian ini, program ini ditetapkan dan urutan dan masa yang diperlukan dipastikan. Oleh itu, banyak syarikat pengeluaran dan pemprosesan akan membeli lengkap dan memunggah cakar mekanikal dan memasangnya pada peranti tuan rumah untuk melakukan prosedur pemuatan dan pemunggahan.