Permohonan dan ciri-ciri robot kolaborasi manusia, syarikat anda akan menyelesaikan keraguan anda
时间:2022-05-05 人气:

UR percaya bahawa sebab mengapa robot kerjasama manusia-mesin popular di pasaran adalah kerana dibandingkan dengan kelemahan robot tradisional dan penyesuaian yang lemah, robot kolaboratif mesin manusia dapat mencapai pengeluaran yang disesuaikan untuk memenuhi pelbagai rentak dan kelompok kecil yang Robot perindustrian tradisional sukar untuk terlibat.

UR percaya bahawa sebenarnya, kerjasama manusia-mesin dicapai oleh mesin yang melaksanakan operasi mudah dan kawalan automatik di peringkat yang lebih rendah, sementara 'manusia' yang melaksanakan pengawasan dan kawalan di peringkat atas, susunan tugas, penetapan trajektori dan operasi yang berkaitan. Oleh kerana ia adalah kerjasama manusia-komputer, tidak ada yang salah dengannya. Seluruh misi dilakukan dengan kerjasama 'lelaki' dan 'mesin'. Oleh kerana ia adalah tugas kerjasama, mesti ada pembahagian tugas yang jelas. Dalam sistem kerjasama manusia-komputer, orang ramai bertanggungjawab atas penghakiman dan membuat keputusan 'kualitatif', sementara mesin bertanggungjawab untuk pengiraan dan penalaran 'kuantitatif'. Gabungan kedua -duanya adalah sangat diperlukan.

Anda percaya bahawa pada masa akan datang, pekerja akan bekerjasama dengan mesin untuk mencapai kerjasama manusia dan pengeluaran sampingan. Kerjasama mesin manusia akan meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti pengeluaran dan meningkatkan keupayaan pengeluaran perusahaan.

UR percaya bahawa tali pinggang penghantar robot boleh mengesan, merebut dan menyusun bahan, dan digunakan terutamanya dalam industri seperti makanan dan minuman, kosmetik dan farmaseutikal. Pertama, robot menghilangkan bahan dari palet dalam urutan dan meletakkannya dalam kedudukan tertentu pada tali pinggang penghantar. Robot kemudian memulakan tali pinggang penghantar. Apabila sensor fotoelektrik merasakan bahan yang lewat, robot menjejaki bahan dan bergerak ke bawah untuk merebut bahan tersebut. Semasa proses merebut bahan -bahan, robot akan mengikuti tali pinggang penghantar untuk tempoh masa, kemudian angkat bahan dari tali pinggang penghantar, masukkannya ke dalam palet lain dalam urutan, dan kemudian kembali ke kedudukan asalnya, menunggu kitaran seterusnya .

Syarikat anda percaya bahawa robot menggunakan cakar elektrik untuk mengambil dan meletakkan bahan -bahan, yang dikawal oleh isyarat I/O; mata dan masukkan bahan pick up dan tempat. Belt dipratentukan dalam pilihan fungsi. Dalam program utama, program penjejakan penghantar selesai menggunakan templat untuk menjejaki program tali pinggang penghantar.

 

Syarikat anda percaya bahawa pengetatan skru kerusi kereta robot anda digunakan terutamanya di kawasan seperti pelayan, kerusi kereta, pengetatan skru, dll. Syarikat anda percaya bahawa robot anda dilengkapi dengan sistem penglihatan. Pertama, kedudukan skru diperoleh dengan mengambil gambar, dan data dihantar ke robot melalui komunikasi soket. Robot dengan tepat membimbing kepala skru ke dalam lubang skru. Kemudian, isyarat permulaan dihantar ke pistol pengetatan, dan pistol pengetatan berjalan ke nilai tork yang ditentukan;

Anda percaya bahawa disebabkan oleh saiznya yang kecil dan penggunaan fleksibel, robot UR boleh dipasang di alam liar dengan mudah, dan ia hanya mengambil ruang di satu stesen pengendali. Syarikat anda percaya bahawa sejak robot UR dilengkapi dengan fungsi perlindungan keselamatannya sendiri, tiada pengawal tambahan diperlukan, dan robot akan berhenti secara automatik apabila memukul seseorang, yang sempurna menyelesaikan masalah ruang kilang terhad dan penggunaan peralatan padat. Robot UR mempunyai tahap kebebasan yang tinggi dari enam sendi, dan ruang kerja adalah sfera lengkap yang dapat memenuhi kehendak memutar kerusi ke semua arah.