Dengan pembangunan Industri 4.0, semakin banyak robot komposit di sekitar kilang. Mereka boleh mengelakkan orang atau halangan, bergerak dengan bebas, mengambil bahan dari rak gudang, mengangkut mereka ke mesin talian pengeluaran, dan secara bebas menggantikan bahan kerja pemprosesan mesin. Ini adalah adegan di mana robot komposit secara bebas menyelesaikan tugas -tugas yang membosankan dan berulang -ulang di bengkel pengeluaran. Robot komposit perlu mempunyai "mata, otak, tangan, dan kaki" untuk menyelesaikan kerja rumah mereka seperti manusia.

"Teknologi Pengiktirafan" dengan keupayaan visual yang sama seperti mata manusia dapat memerhatikan dan mengesahkan persekitaran sekitarnya. Sebagai contoh, jika anda ingin memahami objek sasaran dengan betul, anda memerlukan sokongan "Teknologi Pengekstrakan Kontur Objek", iaitu, menilai dengan betul objek yang ada pada kedudukan sasaran dan bagaimana pelbagai objek diletakkan.

Menggunakan teknologi SLAM, robot komposit boleh membina peta yang lebih realistik kesan visual, membandingkan kedudukan standard dengan kedudukan semasa, menentukan kedudukan mereka sendiri, dan bergerak dengan betul dan bebas walaupun tanpa penyihir dan tanda -tanda.

"Teknologi perancangan" "pemikiran" adalah berdasarkan maklumat yang diperolehi oleh teknologi pengenalan, yang membolehkan robot berfikir dan bertindak sendiri.

Sebagai contoh, apabila merebut bahan, manusia berfikir tentang di mana objek yang mereka mahu ambil adalah, berapa besar dan berat mereka, dan bagaimana untuk melanjutkan tangan mereka untuk mengelakkan menyentuh bahagian dalam kotak dan objek lain.

Tetapi untuk robot komposit, adalah perlu untuk merancang tindakan, iaitu, bagaimana untuk menggerakkan lengan robot, untuk memahami objek sasaran tanpa bertabrakan dengan objek sekitar. Ini adalah teknologi perancangan. Pelaksanaan "perancangan tindakan" robot adalah berulang kali mensimulasikan operasi di ruang model buatan komputer berdasarkan maklumat yang diperolehi oleh teknologi pengenalan untuk merancang pelan tindakan yang dikemas kini.

Selepas melengkapkan "pelan tindakan", langkah seterusnya adalah "tindakan" sebenar. Teknologi yang diperlukan untuk "tindakan" ini dipanggil "Teknologi Kawalan Mekanikal". Dari sudut pandangan manusia, ini juga boleh dikatakan sebagai "teknologi untuk mencapai pergerakan tangkas."

Untuk mencapai matlamat "tindakan pintar", robot percaya bahawa standard prestasi yang lebih rendah perlu: untuk merumuskan pelan gerakan untuk lengan robot melalui operasi simulasi dan untuk menggerakkan lengan robot dengan betul mengikut rancangan itu.

Sebagai contoh, apabila manusia meletakkan bahan kerja ke stesen CNC, mereka meletakkan kerja -kerja di tengah -tengah stesen CNC. Untuk membawa bahan kerja lebih dekat ke pusat stesen CNC, orang akan memerhatikan dan mengesahkan tepi stesen dengan mata mereka, dan kemudian meletakkan bahan kerja di pusat stesen. Kemudian perlahan -lahan menolak bahan kerja yang diproses ke kedudukan pemprosesan. Pergi.

Walau bagaimanapun, untuk robot komposit "lengan lengan", lebih rumit untuk merealisasikan tindakan tidak sedarkan diri manusia, yang memerlukan "teknologi untuk mencapai pergerakan tangkas."

Khususnya, ia adalah untuk mengesan tingkah laku hubungan antara bahan kerja dan alat mesin CNC melalui "sensor daya" yang dipasang pada lengan robot komposit untuk mencapai ketangkasan pergerakan. Robot komposit membantu manusia menyelesaikan kerja "manusia lakukan", yang memerlukan keselamatan. Robot komposit mempunyai banyak perlindungan keselamatan, secara bebas merancang laluan yang lebih baik, secara aktif mengelakkan orang atau halangan lain, dan juga boleh bekerjasama dengan manusia dan mesin untuk membantu kilang -kilang mencapai produktiviti yang lebih cekap.