Robot mudah alih, sebagai jenis robot baru, semakin banyak digunakan dalam pengeluaran, kehidupan, penyelidikan saintifik dan penjelajahan ruang angkasa, dan memainkan peranan yang semakin penting dalam menggantikan orang dalam beberapa kesempatan dan persekitaran. Berikut ini secara ringkas memperkenalkan status pembangunan semasa robot mudah alih dan teknologi utama mereka.

1、Pelbagai maklumat gabungan robot pintar

Prinsip asas gabungan maklumat pelbagai sensor adalah untuk memanfaatkan sepenuhnya sumber sensor berganda, mengira maklumat yang berlebihan atau pelengkap sumber-sumber ini dalam ruang atau masa mengikut algoritma tertentu, dan mendapatkan maklumat konsisten yang bersatu. Menggunakan maklumat bersepadu untuk kawalan robot mudah alih lebih mesra pengguna dan lebih mudah. Semasa proses pergerakan, robot mudah alih mesti sentiasa melihat maklumat situasi statik dan dinamik di sekitarnya, serta maklumat status mereka sendiri, seperti kedudukan, postur, kadar dan keadaan sistem dalaman. Oleh itu, robot biasanya dilengkapi dengan pelbagai sensor seperti penglihatan, sonar, inframerah, fotosensitif, radar, dll. Data yang dikumpulkan oleh pelbagai sensor adalah berlebihan dan pelengkap, yang dapat mengembangkan skala pemerhatian dalam masa dan ruang, mengukuhkan kepercayaan data dan kemahiran diskriminasi sistem, yang sangat penting untuk meningkatkan keteguhan dan kebolehpercayaan sistem.

Kaedah untuk gabungan maklumat pelbagai sensor termasuk: kaedah kesimpulan klasik (kaedah purata berwajaran), kaedah penapisan Kalman, kaedah anggaran Bayesian, kaedah kesimpulan sharer Dempster, dan kaedah analisis kluster, dan teori set fuzzy peraturan pengeluaran. Tetapkan teori, teori analisis wavelet, sistem pakar, dll.

2、Teknologi bimbingan robot mudah alih

Antara produk matang robot mudah alih, kenderaan panduan automatik digunakan secara meluas. Kenderaan panduan automatik mempunyai peranti panduan automatik untuk kotak bateri yang boleh dicas semula. Di bawah tindakan program terbina dalam dan peranti panduan, kenderaan panduan automatik secara automatik boleh mencapai lokasi yang ditetapkan tanpa bantuan tenaga kerja. Dengan pelbagai keperluan kerja dan inovasi sains dan teknologi yang berterusan, teknologi bimbingan robot mudah alih juga sentiasa dikemas kini. Pada masa ini, kaedah panduan yang biasa digunakan untuk robot mudah alih termasuk: panduan elektromagnet, panduan refleksi optik, panduan visual, dll. Di samping itu, terdapat kaedah bimbingan yang menggunakan teknologi navigasi inersia, teknologi kedudukan GPS, kompas elektronik dan teknologi lain. Setiap teknologi bimbingan mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri. Walau bagaimanapun, dengan perkembangan teknologi yang berterusan dan peningkatan penggunaan robot mudah alih yang meluas, teknologi panduan visual telah menjadi tumpuan penyelidikan robot mudah alih.

3、Teknologi komunikasi mesin manusia robot mudah alih

Ciri-ciri pertumbuhan sistem kawalan jauh robot hari ini bukan hanya memerlukan sistem autonomi penuh, tetapi komited kepada interaksi manusia-komputer antara pengendali dan robot, iaitu, kawalan jauh ditambah sistem bebas tempatan membentuk sistem pengendalian kawalan jauh yang lengkap , supaya robot pintar dapat keluar dari makmal dan memasuki tahap praktikal transformasi. Untuk tujuan ini, teknologi kawalan jauh boleh digabungkan dengan robot untuk mencapai operasi robot jauh. Ini juga dapat meningkatkan tahap kecerdasan robot dan mencapai matlamat menyelesaikan masalah bersama. Penyelesaian komunikasi yang agak matang semasa adalah bahawa robot mudah alih disambungkan ke Internet melalui sistem komunikasi tanpa wayar, dan kemudian interaksi manusia-komputer robot direalisasikan melalui rangkaian kawasan yang luas. Pada masa yang sama, penghantaran jauh dan lapisan pemantauan tempatan ditubuhkan di titik akses.

4、Teknologi pengecasan automatik manusia robot mudah alih

Robot mudah alih dikuasakan oleh bateri sendiri. Jika pengecasan manual digunakan, robot akan berfungsi dalam persekitaran yang tidak berterusan. Sekiranya anda ingin melaksanakan persekitaran tugas berterusan jangka panjang robot, mekanisme sokongan diri robot diperlukan. Sebaik sahaja ia mula berjalan, robot berfungsi dalam persekitaran tugas yang berterusan, dan perhentian dan permulaan badan kenderaan semuanya dilakukan oleh robot secara bebas.

Robot perlu menambah tenaga selepas berjalan untuk tempoh masa. , terutamanya voltan bateri, dan memeriksa sama ada ia dicas sepenuhnya. Seluruh prosesnya sepenuhnya automatik dan pintar, dan tidak ada keperluan bagi orang yang berdedikasi untuk memulakan pengurusan.

Kaedah pengisian automatik robot mudah alih dibahagikan kepada pengecasan hubungan dan pengisian tanpa sentuh , seperti kehilangan tenaga yang besar semasa proses penghantaran.

Menurut kaedah sambungan antara robot dan soket pengecasan, pengecasan kenalan dibahagikan kepada tiga kategori: bahagian atas yang dipasang, dipasang, dan dipasang di bawah. Robot mesti mempunyai keupayaan berikut untuk mencapai pengecasan automatik.

（1）Ia dapat mengesan apabila mengecas diperlukan.

（2）Dapat meletakkan asas pengecasan.

（3）Sokongan navigasi diperlukan untuk mencapai kawasan pengecasan yang ditetapkan.

（4）Pautan dan pemisahan bebas mesti dicapai antara pendirian pengecasan.

（5）Adalah perlu untuk menentukan sambungan fizikal soket pengecasan.

5、Kesimpulan

Artikel ini secara ringkas menganalisis beberapa teknologi utama yang terlibat dalam proses reka bentuk robot mudah alih. Memandangkan penyelidik saintifik terus meningkatkan penyelidikan mereka mengenai robot mudah alih, robot mudah alih akan kelihatan lebih dan lebih luas dalam visi rakyat dalam beberapa tahun akan datang.