Apabila kita menyebut robot kolaboratif, kita biasanya memikirkan senjata robot kolaboratif. Lengan robot adalah jenis robot kolaboratif yang pertama. Walaupun robot kerjasama memainkan peranan penting dalam proses pembuatan automatik, pada masa yang sama, robot mudah alih autonomi kolaboratif AMR, yang dapat bekerjasama dengan kerja manusia dengan selamat, juga telah memasuki loji pembuatan dan gudang untuk mengoptimumkan logistik dalaman. Malah, teknologi baru ini telah digunakan dengan cepat dalam industri yang berbeza, dan menurut laporan Mir, 78% syarikat percaya bahawa AMR kerjasama akan diintegrasikan ke dalam sistem logistik dalaman dalam masa 1-2 tahun.

Terdapat banyak perbezaan dalam pelbagai jenis AMR, dan tahap hubungan antara AMR dan rakan sekerja manusia. Sesetengah AMR bekerja di "gudang gelap" atau persekitaran pembuatan yang dilindungi tanpa penyertaan manusia, AMR ini tidak tergolong dalam robot kerjasama, sementara yang lain berkongsi ruang kerja dengan orang dan bekerjasama dengan robot, seperti robot Mir. Lebih banyak robot berinteraksi dan bekerjasama dengan manusia, semakin tinggi keperluan untuk ciri keselamatan dan keselamatan berfungsi, untuk memastikan kerjasama yang selamat. Kolaborasi AMR direka untuk bekerjasama dengan orang untuk melaksanakan tugas atau berkongsi ruang kerja dengan orang tanpa langkah keselamatan luaran seperti pagar atau bezel. AMR telah direka dengan teliti dengan pelbagai ciri teknikal untuk memastikan dengan selamat memintas manusia atau halangan lain dalam laluan. Ciri -ciri teknikal ini termasuk pengimbas laser, kamera 3D dan perisian kompleks.

Jenis kerjasama antara manusia dan AMR

Kerjasama Human-AMR adalah luas, dari orang dan robot yang tidak mempunyai hubungan langsung ke ruang kerja yang dikongsi, kepada mod kerjasama yang menerima arahan manusia atau berkomunikasi dengan pekerja di ruang kerja bersama. Sekiranya AMR kerjasama ingin berkongsi ruang kerja dengan orang, kepentingan mempunyai ciri -ciri yang relevan dan fungsi keselamatan akan meningkat dengan sewajarnya.

Pada masa ini, kebanyakan aplikasi miR adalah aplikasi ruang kerja yang dikongsi di mana robot bekerja dengan pekerja, tugas lengkap secara berurutan, atau robot menerima arahan pekerja seperti pickup atau penghantaran. Apabila pekerja bekerja di pekerjaan, robot bertanggungjawab untuk mengendalikan bahan, tetapi mereka bekerja dan bergerak di kawasan yang sama. AMR dan pekerja kolaboratif menunjukkan trend yang semakin meningkat, dan pengguna semakin prihatin terhadap kerjasama responsif, seperti fungsi "ikuti" robot berikutan pekerja dalam senario pickup, atau pekerja membimbing AMR ke destinasi mereka "pickup sasaran" . Aplikasi ini adalah aplikasi gudang biasa dan e-dagang.

Faedah kerjasama AMR

Kolaborasi AMR menyediakan titik kemasukan yang berdaya maju untuk automasi logistik. Dengan kolaboratif AMR, banyak kerja pengangkutan dalaman dalam persekitaran pengeluaran dan gudang boleh diselesaikan secara automatik dengan hanya sedikit pelarasan susun atur, yang membolehkan syarikat -syarikat yang tidak mengautomasikan pengendalian bahan untuk menikmati produktiviti dan kecekapan yang disediakan oleh AMR. Dengan navigasi autonomi, aplikasi kerjasama membolehkan syarikat -syarikat untuk secara fleksibel mengautomasikan beberapa kerja pengangkutan dalaman mereka, yang tidak dapat dibayangkan sebelum teknologi diperkenalkan.

Banyak syarikat mempunyai proses pembuatan automatik, dan pengenalan AMR kolaboratif bukan sahaja dapat mengoptimumkan aliran kerja logistik dalaman, mengambil alih kerja pengendalian berat, dan memberi sokongan kepada persekitaran kerja, tetapi juga membantu pekerja menyelamatkan banyak proses harian dan mengurangkan pekerjaan kecederaan. Pada masa yang sama, AMR juga boleh meningkatkan keselamatan pekerja. Menurut laporan Mir, 72% responden percaya bahawa perlanggaran dan kemalangan adalah cabaran perniagaan utama. AMR kolaboratif datang dengan navigasi yang selamat dan menggantikan alat pengangkutan dalaman tradisional seperti forklift yang sering menyebabkan kemalangan.

Pada masa lalu, membina sistem robot dan sistem logistik lain adalah proses yang panjang, dan setiap pelarasan memerlukan sokongan penyepadu sistem. Bagi syarikat dinamik yang sering mengubah proses dan susun atur, proses ini meletihkan dan kewangan. Robot kolaboratif seperti MIR Robots mempunyai antara muka pengaturcaraan intuitif, dan boleh memprogram robot walaupun terdapat hanya pengguna dengan sedikit atau tiada pengalaman pengaturcaraan. Aplikasi kompleks masih memerlukan pakar integrasi sistem, tetapi untuk aplikasi mudah, pekerja hanya perlu menerima sedikit latihan robot untuk mudah mengubah robot ke dalam tugas -tugas baru. Ini amat penting bagi pengeluar dengan kitaran pengeluaran pendek dan perlu dengan cepat menyusun semula robot untuk menyesuaikan diri dengan laluan dan tugas baru.

Kolaborasi AMR sangat fleksibel dan mudah menyesuaikan diri dengan keperluan pelanggan tertentu. MIR mempunyai ekosistem lengkap, menawarkan modul teratas yang berbeza yang boleh dipasang pada platform mudah alih untuk penyesuaian cepat. Robot Robotik, tali pinggang penghantar, peranti angkat rak untuk mengambil troli, rak palet, lif palet atau peralatan lain boleh dipasang di AMR untuk menyokong aliran kerja tertentu.

Kolaborasi AMR menyediakan sokongan kerja untuk pekerja, menghapuskan keperluan untuk melibatkan diri dalam banyak tugas pengendalian bahan yang berat, tidak ergonomik dan memakan masa, mengurangkan risiko perlanggaran keseluruhan. Pada masa yang sama, AMR membolehkan pengeluar untuk membebaskan masa pengeluaran pekerja dan membolehkan mereka menggunakan kemahiran mereka untuk menyelesaikan tugas yang lebih berharga, sehingga meningkatkan produktiviti.

Tetap bersaing dengan kolaboratif AMR

Pasaran untuk kolaboratif AMR masih dalam peringkat awal. Pengguna akhir dan penyepadu sistem masih mengumpulkan pengalaman dalam merancang dan melaksanakan aplikasi AMR. Fungsi kecerdasan buatan AMR dan teknologi lain dijangka mengembangkan skop aplikasi AMR, kerana AMR akan menjadi lebih bijak dan lebih baik berinteraksi dengan alam sekitar.

Manfaat AMR kolaboratif tidak boleh diabaikan; Kolaborasi AMR meningkatkan persekitaran kerja dan keselamatan bengkel, sambil meningkatkan pengendalian bahan, meningkatkan kecekapan, mengurangkan kos buruh, yang membolehkan pekerja memberi tumpuan kepada tugas nilai yang lebih tinggi. Penyelesaian AMR kolaboratif membantu kekal berdaya saing dalam pasaran yang mencabar yang penuh dengan persaingan global.