Robot kolaboratif yang dipanggil sebenarnya adalah robot yang boleh bekerja dengan manusia di ruang bersama dan berinteraksi dengan teliti. Singkatnya, ia dapat bekerja dengan manusia. Robot kolaboratif terutamanya terdiri daripada badan robot, motor tork berongga, reducer harmonik, pemacu servo dan pengawal.

Ciri -ciri robot kolaboratif:

1. 1.Ringan. Semakin kecil robot, semakin baik keselamatan.
2.  
3. 2. Mesra. Permukaan dan jahitan licin dan licin, tanpa sudut tajam atau jurang yang terdedah kepada mencubit.
4.  
5. 3. Kerjasama mesin manusia. Ia mempunyai ciri -ciri maklum balas yang sensitif dan akan berhenti sebaik sahaja robot tertakluk kepada nilai yang ditetapkan.
6.  
7. 4. Ia mudah untuk program dan debug dengan mudah tanpa latar belakang teknikal.
8.  

Robot kolaboratif struktur yang berbeza: terutamanya robot tunggal dan dua lengan. Robot koperasi tunggal hanya mempunyai satu lengan dan merupakan bentuk umum robot. Oleh kerana susun atur yang fleksibel dan kawalan mudah, ia digunakan secara meluas dalam pelbagai senario industri. Robot koperasi dua lengan mempunyai ruang tindakan yang berlebihan, cekap dan fleksibel, dan sesuai untuk aplikasi beban yang memerlukan kerjasama interaktif, atau adegan di mana pelbagai tindakan selesai di ruang yang terhad, seperti tindakan kerjasama memutar topi botol dengan kedua-dua tangan. Oleh itu, reka bentuk dua lengan akan membawa peningkatan kos dan kerumitan kawalan.

Robot kerjasama dengan beban yang berbeza: Oleh kerana senario aplikasi dan ciri -ciri struktur, beban robot kolaboratif umumnya tidak melebihi 20kg. Biasanya kita menentukan beban robot kerjasama ringan sebagai 3-10kg, beban robot kerjasama berat berat sebagai lebih daripada 10kg, dan beban robot kolaboratif desktop kurang dari 3kg. Robot kolaboratif ringan kini robot kolaboratif yang biasa digunakan, terutamanya digunakan dalam industri elektronik, ujian, perubatan dan perkhidmatan pengguna. Robot kerjasama sering digunakan dalam senario perindustrian seperti pemasangan, pengendalian, palletizing dan pembungkusan, dan robot kolaboratif desktop digunakan dalam senario kerja seperti menyusun, dispensing, salutan gam, dan ujian automatik.

Robot kolaboratif dengan pelbagai bentuk persepsi kuasa: persepsi daya adalah fungsi asas robot kolaboratif untuk mencapai interaksi dan juga merupakan salah satu fungsi penting. Antaranya, bentuk penderiaan berdasarkan cincin semasa adalah jenis awal. Arus motor setiap sendi robot diperoleh secara langsung melalui sistem servo robot, dan kemudian tork output setiap sendi dikira melalui pekali tork yang disediakan oleh pengilang motor. Kaedah ini adalah ekonomi dan mudah dan digunakan secara meluas di kalangan pengeluar robot. Kerana daya luaran yang tepat tidak dapat diperoleh, mereka sering digunakan untuk pengesanan perlanggaran dan pengajaran seretan mudah.

Robot kolaboratif berdasarkan sensor tork bersama adalah topik yang hangat pada tahun-tahun kebelakangan ini. Berbanding dengan kaedah maklum balas yang sedia ada, kaedah ini mempunyai ketepatan dan kekerapan maklum balas yang lebih tinggi, dan mudah untuk merealisasikan kawalan fleksibel robot. Walau bagaimanapun, dengan menggunakan sensor tork akan mengurangkan ketepatan kekakuan dan ketepatan trajektori robot, dan integrasi struktur juga akan meningkatkan kesukaran reka bentuk dan pembuatan.