Takrif robot kolaboratif adalah robot yang direka untuk berinteraksi secara langsung dengan orang -orang di kawasan koperasi, kawasan di mana kedua -dua robot dan manusia boleh bekerja secara serentak. Terdapat dua perbezaan utama antara robot kerjasama dan robot perindustrian tradisional: pertama, pasaran sasaran kedua -dua robot adalah berbeza. Pada masa-masa awal, penyelidikan dan pembangunan robot kerjasama adalah untuk meningkatkan tahap buruh perusahaan kecil dan sederhana, mengurangkan kos, dan meningkatkan daya saing, yang dapat mengelakkan penyumberan luar buruh (meninggalkan peluang pekerjaan di rumah). Oleh itu, pasaran awal untuk robot kerjasama adalah perusahaan kecil dan sederhana, dan pembangunan robot kerjasama juga tidak dapat dipisahkan dari perusahaan kecil dan sederhana.

Kedua, objek yang mereka ganti adalah berbeza. Robot tradisional menggantikan mesin pada barisan pengeluaran, dan robot adalah sebahagian daripada keseluruhan barisan pengeluaran. Sekiranya robot gagal pada pautan tertentu, keseluruhan barisan pengeluaran boleh ditutup tanpa sandaran reka bentuk. Sebaliknya, robot kerjasama adalah fleksibel dan boleh menggantikan orang. Mereka boleh ditukar ganti dan keseluruhan proses pengeluaran fleksibel.

Kelebihan robot kolaboratif adalah disebabkan oleh empat atribut mereka:

1. Stesen pemantauan peringkat keselamatan. Pemantauan ini mungkin melibatkan menggunakan laser untuk memantau sama ada seseorang telah melintasi pinggir kawasan kerja dan bertukar kepada pemantauan sama ada ruang tertutup membuka pintu.

2. Pengajaran manual. Kelajuan pergerakan juga dipantau dan kekal dalam julat selamat sistem dalaman robot.

3. Pemantauan kelajuan dan pemisahan, robot memantau dan menghadkan kelajuan pergerakannya dengan cara ini, dan memantau jarak antara pelbagai komponen dan pekerja di kawasan kerja kolaboratif. Pergerakan robot mesti disimpan pada jarak yang sangat kecil dari pekerja, jika tidak, robot akan berhenti apabila pekerja terlalu dekat.

4. Batasan kuasa dan daya. Apabila sambungan yang sama berlaku, kelajuan dan had kuasa akan menjadikan kesan tenaga tidak mencukupi untuk menyebabkan kerosakan yang serius.

Sebab populariti robot kolaboratif pada tahun -tahun kebelakangan ini adalah perubahan permintaan pasaran. Dari perspektif harga, harga robot perindustrian tradisional tidak tinggi. Walau bagaimanapun, untuk memastikan pengulangan, sebagai tambahan kepada keperluan reka bentuk robot itu sendiri, robot perlu dikonfigurasi dan diprogramkan, yang sukar bagi kebanyakan pengguna untuk dicapai. Oleh itu, garisan pengeluaran automasi robot sering memerlukan penyepadu sistem untuk menyediakan penyelesaian berdasarkan keadaan sebenar pengguna di lokasi, dan kos pada talian pengeluaran automasi robot itu sangat meningkat. Di samping itu, apabila robot gagal, ia akan menjejaskan keadaan kerja keseluruhan barisan pengeluaran, mengakibatkan lebih banyak kos.