Gambaran Keseluruhan Fungsi Robotiq Gripper

Pengapit adalah effector akhir yang lebih biasa yang dipasang di lengan robot perindustrian untuk terus merebut bahan kerja atau melakukan kerja. Ia mempunyai fungsi pengapit, pengendalian dan penempatan kerja ke kedudukan tertentu. Dari segi bentuk, cakar boleh menjadi jari seperti tangan manusia, seperti produk tiga dan lima jari, atau telapak tangan tanpa jari, seperti klip dua jari selari. Ia boleh menjadi tang berbentuk manusia, dll. Pengapit Robotiq mempunyai fungsi seperti meraih, pengesanan objek, penentukuran automatik, dan lain-lain. Obotiq 2F-85/140 Clamp mempunyai pemacu yang membuka dan menutup jari. Jari diapit selari atau sekitar; Dalam erti kata lain, mungkin ada cara yang berbeza untuk memilih bahagian yang sama. Perhatikan bahawa adalah mungkin untuk memegangnya selari hanya apabila jari pertama menyentuh objek di bahagian atas phalanx distal. Sebaliknya, untuk cengkaman sampul surat, jari mesti terlebih dahulu menghubungi phalanx proksimal atau distal objek. Di samping itu, untuk memastikan kestabilan, semasa proses bergoyang, objek mesti diletakkan di permukaan sokongan cakar dan telapak tangan. (atau permukaan sokongan untuk memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan)

Posisi Robotiq Claw, Kelajuan, Kawalan Kekuatan, Gambaran Keseluruhan Fungsi:

1. 
   1. Tetapan Kedudukan: Kedudukan Pergerakan Fingertip.
2. 
   2. Tetapan Kelajuan: Kelajuan apabila dibuka dan ditutup.
3. 
   3. Tetapan daya: Tentukan daya pengapit perlawanan.

Daya ini akan mengehadkan arus yang lebih besar (mengehadkan arus kunci) yang dihantar ke motor semasa gerakan pengapit. Jika had semasa melebihi, jari akan berhenti dan mencetuskan pemberitahuan pengesanan objek.

Fungsi Pengesanan Objek Pengapit Robotiq: Semak magnitud semasa pemacu motor. Pengesan akhir pneumatik telah menjadi pengesan akhir yang paling banyak digunakan dalam bidang perindustrian dengan model produk yang rendah dan banyak.

Walau bagaimanapun, output tekanan udara yang tidak stabil akan membawa kepada daya pengapit yang tidak mencukupi, menjadikan bahan kerja mudah jatuh. (Kawalan PID dalaman pengawal, sekali disekat, arus memandu akan menjadi lebih besar dan lebih besar disebabkan oleh tindakan integral I, dan melebihi had yang lebih besar i, jadi dipercayai bahawa objek telah digenggam). Fungsi ini juga sesuai untuk objek yang hilang atau dibuang. Jika objek dikesan, amaran akan dihantar kepada pengguna. Ketepatan pengesanan objek hanya beberapa milimeter. Dalam sesetengah kes, pengesanan objek mungkin tidak mengesan objek walaupun ia telah ditangkap.

Sebagai contoh, ia boleh berjaya mengambil objek nipis dengan hujung jari tanpa pengesanan objek. Gunakan ciri ini dengan berhati -hati atas sebab -sebab ini.

Robotiq Fungsi Pembetulan Cakar Automatik:

1. Robotiq Adaptive Claw Calibration Automatik akan membolehkan cakar diselaraskan ke mana -mana hujung jari.
2. Tanpa mengira saiz dan bentuk hujung jari yang digunakan, ia sentiasa mula dibuka pada 0 dan sepenuhnya ditutup pada 255, dengan arah antara 0 dan 255.
3. Sediakan program penentukuran automatik dan secara automatik mengenal pasti lebar jari selepas beralih.