Permohonan dan ciri-ciri robot kerjasama manusia-komputer, robot sejagat akan membantu anda menyelesaikan keraguan anda
时间:2022-05-05 人气:

Syarikat itu percaya bahawa sebab mengapa robot kerjasama manusia-mesin yang popular di pasaran adalah kerana dibandingkan dengan kekurangan pengerasan robot tradisional dan kesesuaian yang lemah, robot kerjasama manusia-mesin dapat mencapai pengeluaran tersuai, memenuhi model pembuatan baru seperti pelbagai jenis, kelompok kecil, fleksibiliti, dan pesat yang robot industri tradisional sukar untuk terlibat.

 

Robot universal percaya bahawa sebenarnya, kerjasama mesin manusia dicapai oleh mesin yang melaksanakan operasi mudah dan kawalan automatik di peringkat yang lebih rendah, sementara penyeliaan dan kawalan 'manusia' di peringkat atas, susunan tugas, penetapan trajektori dan operasi yang berkaitan. Oleh kerana ia adalah kerjasama manusia-komputer, tidak ada yang salah dengannya. Seluruh misi dilakukan dengan kerjasama 'lelaki' dan 'mesin'. Oleh kerana ia adalah tugas kerjasama, mesti ada pembahagian tugas yang jelas. Dalam sistem kerjasama manusia-komputer, orang ramai bertanggungjawab atas penghakiman dan membuat keputusan 'kualitatif', sementara mesin bertanggungjawab untuk pengiraan dan penalaran 'kuantitatif'. Gabungan kedua -duanya adalah sangat diperlukan.

 

Robot Universal percaya bahawa pada masa akan datang, pekerja akan bekerjasama dengan mesin untuk mencapai kerjasama manusia dan pengeluaran sampingan. Kerjasama mesin manusia akan meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti pengeluaran dan meningkatkan keupayaan pengeluaran perusahaan.

 

Robot Universal percaya bahawa tali pinggang penghantar robot boleh mengesan, merebut dan menyusun bahan, dan terutamanya digunakan dalam industri seperti makanan dan minuman, kosmetik dan farmaseutikal. Pertama, robot menghilangkan bahan dari palet dalam urutan dan meletakkannya dalam kedudukan tertentu pada tali pinggang penghantar. Robot kemudian memulakan tali pinggang penghantar. Apabila sensor fotoelektrik merasakan bahan yang lewat, robot menjejaki bahan dan bergerak ke bawah untuk merebut bahan tersebut. Semasa proses merebut bahan -bahan, robot akan mengikuti tali pinggang penghantar untuk tempoh masa, kemudian angkat bahan dari tali pinggang penghantar, letakkannya dalam palet lain dalam urutan, dan kemudian kembali ke kedudukan asalnya, menunggu kitaran seterusnya.

 

Robot universal percaya bahawa robot menggunakan cakar tangan elektrik untuk mengambil dan meletakkan bahan -bahan, yang dikawal oleh isyarat I/O; er Dalam antara muka pemasangan, pra-ditakrifkan arah tali pinggang penghantar dalam pilihan berfungsi, dan hitung bilangan hop per meter mengikut diameter cakera yang dikodkan, iaitu kelajuan tali pinggang penghantar. Dalam program utama, program penjejakan penghantar selesai menggunakan templat untuk menjejaki program tali pinggang penghantar.

 

Robot Universal percaya bahawa pengetatan skru kerusi kereta robot anda digunakan terutamanya di kawasan seperti pelayan, kerusi kereta, pengetatan skru, dll. Robot Universal percaya bahawa robot UR dilengkapi dengan sistem penglihatan. Pertama, kedudukan skru diperoleh dengan mengambil gambar, dan data dihantar ke robot melalui komunikasi soket. Robot dengan tepat membimbing kepala skru ke dalam lubang skru. Kemudian, isyarat permulaan dihantar ke pistol pengetatan, dan pistol pengetatan berjalan ke nilai tork yang ditentukan;

 

Robot Universal percaya bahawa disebabkan oleh saiznya yang kecil dan penyebaran fleksibel, robot UR boleh dipasang di alam liar dengan mudah, dan ia hanya mengambil ruang di satu stesen pengendali. Robot Universal percaya bahawa sejak robot UR dilengkapi dengan fungsi perlindungan keselamatannya sendiri, tiada pengawal tambahan diperlukan, dan robot akan berhenti secara automatik apabila memukul seseorang, yang sempurna menyelesaikan masalah ruang kilang terhad dan penggunaan peralatan padat. Robot UR mempunyai kebebasan enam bersama yang tinggi, dan ruang kerja adalah sfera lengkap yang dapat memenuhi kehendak memutar kerusi ke semua arah.