Robot Komposit adalah robot yang mengintegrasikan fungsi robot mudah alih AGV dan robot perindustrian umum. Di dalam bidang perindustrian, robot perindustrian umumnya dipanggil senjata robot atau senjata robot, yang terutamanya menggantikan fungsi memegang senjata manusia. Robot mudah alih AGV adalah fungsi berjalan yang menggantikan kaki dan kaki manusia, dan robot komposit menggabungkan kedua -dua fungsi ini dengan kedua -dua tangan dan kaki.

Kedua-dua robot kolaboratif dan robot komposit mengamalkan gabungan "robot mudah alih dan robot kolaboratif" untuk memenuhi operasi pelbagai stesen dalam pelbagai senario, menyedari pemeriksaan visual, pengambilan produk, pemasangan, penyortiran, pemunggahan dan pemunggahan, pengangkutan produk.

Mereka juga mempunyai idea yang berbeza mengenai kelahiran: kelahiran robot komposit tidak dapat dipisahkan dari perkembangan industri AGV. Sekitar tahun 2015, industri AGV domestik dibangunkan, dan bilangan syarikat dalam industri tiba -tiba meningkat dari 10 hingga 50. Semasa proses melakukan projek, banyak syarikat AGV telah mendapati bahawa AGV menggantikan fungsi kaki manusia (bergerak). Oleh itu, robot komposit seperti robot AGV dilahirkan, dan kesan membentuk 1+1> 2 dijangka. Kelemahan mereka adalah jelas: walaupun mereka dapat menyedari fungsi seperti pergerakan, merebut, pengenalan, dan pengesanan, tetapi sejak casisnya sama sekali berbeza dengan pengawal lengan robot atau subunit lain dan protokol komunikasi dalaman juga berbeza, perkembangan sekunder integrator agak rumit. "Kepala" mesin tidak cemerlang, kekerapan kawalan adalah sekitar 50Hz, dan perkakasan dan kos masa pelanggan agak tinggi. Tetapi sejarah kelahiran robot koperasi mudah alih adalah berbeza: kelahiran robot koperasi mudah alih itu sendiri adalah untuk mensimulasikan "tangan dan kaki" manusia.

Secara umumnya, robot komposit adalah syarikat AGV atau robotik. Malah, kedua-dua fungsi dapat memenuhi pelbagai keperluan operasi, tetapi robot komposit mengawal tangan dan kaki, dan mereka perlu diselaraskan oleh sistem peringkat tinggi. Robot kolaboratif mengawal tangan dan kaki mereka.

Banyak robot komposit menggunakan kaedah kedudukan bantuan dua visi dalam projek bengkel CNC: AGV mengangkut lengan robot ke kedudukan anggaran, dan kemudian menyesuaikan kedudukan lengan robot. Kawalan proses keseluruhan memerlukan pemprosesan koordinasi PLC, yang memerlukan pembangunan sekunder visi dan perisian, dengan ketepatan pergerakan kira -kira 5 mm;