Robot komposit adalah syarikat AGV atau robotik, dan inovasi "casis mudah alih + lengan robot" yang memenuhi keperluan pelanggan; Kedua -duanya adalah untuk memenuhi penggantian manual, tetapi titik permulaan adalah berbeza dan kemajuan teknologi juga berbeza.

Untuk meneroka perkara ini, kita mesti mula -mula bermula dengan kelahiran, definisi, fungsi, dan alasan untuk kelahiran mereka.

Kelahiran Robot Komposit: Robot Komposit Pertama Dunia tidak lagi dapat disahkan.

Fungsi: Kedua-dua robot kolaboratif mudah alih dan robot komposit menggunakan gabungan "robot mudah alih dan robot kolaboratif" untuk memenuhi operasi pelbagai stesen dalam pelbagai senario, dan merealisasikan penggantian manual pemeriksaan visual, pengambilan produk, pemasangan, pemuatan dan pemunggahan, produk.

Tetapi konsep kelahirannya juga berbeza:

Kelahiran robot komposit tidak dapat dipisahkan daripada pembangunan industri AGV. Sekitar tahun 2015, industri AGV domestik dibangunkan, dan bilangan syarikat dalam industri tiba -tiba meningkat dari 10 hingga 50+. Semasa proses melakukan projek, banyak syarikat AGV telah mendapati bahawa AGV menggantikan fungsi kaki manusia (bergerak). Oleh itu, robot komposit seperti AGV+ Robot dilahirkan, menanti -nantikan kesan 1+ 1> 2.

Kecacatan mereka jelas: walaupun mereka dapat menyedari fungsi seperti pergerakan, merebut, pengiktirafan, dan pengesanan. , Kerana casis berbeza daripada pengawal robot atau subunit lain, protokol komunikasi dalamannya juga berbeza, jadi perkembangan sekunder penyepadu lebih rumit. Mesin "kepala" bukan halo, dan kekerapan kawalan adalah sekitar 50Hz. Pelanggan mempunyai perkakasan dan kos masa yang agak tinggi.

Sejarah kelahiran mesin kerjasama mudah alih adalah berbeza:

Kelahiran robot kerjasama mudah alih itu sendiri adalah untuk mensimulasikan "tangan dan kaki" manusia. Ia mengamalkan sistem operasi bersepadu, dengan ketepatan yang lebih tinggi, kekerapan kawalan 2kHz, dan tindak balas yang lebih cepat.

Secara umumnya, robot komposit adalah syarikat AGV atau robotik. Mesin kerjasama mudah alih adalah berdasarkan penggantian tangan dan kaki manual.

Kandungan di atas secara ringkas memperkenalkan perbezaan antara robot kerjasama mudah alih dan robot komposit.