2021, yang dikenali sebagai tahun pertama robot komposit, robot semacam ini dengan tangan, kaki dan mata telah menjadi trend penting dalam pembangunan masa depan industri robot dan dapat memenuhi keperluan pengeluaran senario yang lebih segmen. Dianggarkan bahawa menjelang 2025, jualan robot komposit domestik mungkin melebihi 12,000 unit.

Apabila robot mudah alih adalah cara penting dalam automasi dan peningkatan pintar untuk pengeluar, mereka diberi lebih banyak aplikasi, bukan sekadar bergerak titik A ke titik B, seperti tambahan merebut dan menyusun kerja untuk robot mudah alih. Navigasi komposit tidak dapat dielakkan apabila robot mudah alih berfungsi di dalam dan di luar rumah atau mempunyai kedudukan ketepatan tinggi. Kaedah navigasi yang berbeza dapat membantu robot yang lebih baik merealisasikan operasi dalam senario yang berbeza.

Robot Komposit adalah jenis robot baru yang menggabungkan robot mudah alih dan robot perindustrian umum. Dalam aplikasi perindustrian, lengan robot atau tangan robot sering digunakan untuk melaksanakan fungsi meraih yang serupa dengan senjata manusia. Robot mudah alih, yang umumnya dipanggil AGV atau AMR, boleh menggantikan fungsi berjalan kaki dan kaki manusia. Robot komposit boleh menggabungkan kedua -dua fungsi ini dengan kedua -dua tangan dan kaki. Pada masa ini, robot komposit sangat biasa dalam senario perindustrian, seperti bengkel pembuatan 3C, bengkel semikonduktor dan pusat pemesinan CNC, yang melaksanakan tugas pemprosesan untuk produk kecil.

Dalam banyak idea orang, robot komposit mengintegrasikan lengan robot dan casis mudah alih, yang dapat dengan mudah diangkut dan dipindahkan. Nampaknya mudah untuk menambah begitu mudah, tetapi sebenarnya ia memerlukan banyak teknologi yang mendasari. Untuk membuat dua sistem robot dengan kerja logik yang berbeza, lengan robot perlu stabil dan tepat pada masanya.

Pada masa ini, ketepatan banyak robot komposit perlu diperbaiki. Pada masa ini, banyak robot bergantung kepada sistem visual untuk meletakkan kedudukan, dan sisihan masih sangat besar. Oleh kerana kedua -dua lengan robot dan tapak bergerak perlu bergerak, robot komposit perlu mengadopsi kaedah kedudukan bantuan dua visi, yang memerlukan terlebih dahulu memindahkan lengan robot ke kedudukan yang sama, dan kemudian menyesuaikan kedudukannya mengikut keadaan sebenar. Seluruh proses bukan sahaja memerlukan pemprosesan PLC, tetapi juga memerlukan pelarasan visual dan perisian, tetapi hasilnya mungkin tidak optimis. Pada masa ini, ketepatan kedudukan robot komposit umum adalah kira -kira 5 mm, dan masih terdapat langkah teknikal dari ketepatan kira -kira 2 mm untuk robot koperasi tunggal dan robot mudah alih di pasaran.

Sebagai tambahan kepada isu -isu teknikal, kawalan lengan robot dan casis hampir berbeza, dan protokol komunikasi dalaman juga berbeza. Ia juga merupakan ujian besar bagi penyepadu untuk membuat robot komposit yang memuaskan. Walaupun ia boleh diintegrasikan, frekuensi kawalan seterusnya dan algoritma pergerakan akan diuji. Bagi pelanggan, kos masa dan kos perisian dan perkakasan juga sukar dikawal. Inilah sebabnya semua orang mengatakan bahawa robot komposit adalah baik, tetapi mereka sebenarnya jarang digunakan.