Robotiq rahang mempunyai fungsi seperti meraih, pengesanan objek, dan penentukuran automatik. Editor berikut akan menerangkan secara terperinci.

Gambaran Keseluruhan Fungsi Robot Claw

Robotiq rahang telah memandu untuk membuka dan menutup jari. Rahang menggunakan klip selari atau klip pengepungan. Skim perlawanan Robotiq bergantung kepada geometri bahagian dan kedudukan bahagian relatif terhadap perlawanan. Iaitu, jika bahagian yang sama dipilih, kaedah mencengkam mungkin berbeza -beza. Sila ambil perhatian bahawa rahang hanya boleh digenggam selari apabila mereka menghubungi objek dengan bahagian atas phalanx jauh. Sebaliknya, untuk titik -titik pengapit di sekeliling, cakar pengapit mesti terlebih dahulu menghubungi objek dari proksimal atau bahagian bawah phalanx jauh. Di samping itu, untuk memastikan kestabilan, apabila membundarkan, objek mesti diletakkan di atas permukaan sokongan rahang pengapit. (atau permukaan sokongan untuk memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan)

Kedudukan rahang robot, kelajuan, kawalan daya, gambaran fungsi:

1.Tetapkan Kedudukan: Kedudukan Pergerakan Fingertip.

2.Tetapkan kelajuan: pada, kelajuan semasa proses penggabungan.

Menetapkan daya: mentakrifkan daya pengapit terakhir rahang. Daya ini mengehadkan arus maksimum (batas semasa semasa) yang dihantar ke motor semasa gerakan pengapit. Apabila had semasa melebihi, jari akan berhenti dan pemberitahuan carian objek akan dicetuskan.

Fungsi pengesanan rahang robot:

1.Ini dicapai dengan memeriksa magnitud semasa memandu motor. (Terdapat kawalan PID di dalam pengawal. Setelah disekat, disebabkan oleh kesan integral I, objek dianggap ditangkap apabila arus memandu menjadi lebih besar dan melebihi had maksimum I.

2.Fungsi ini juga sesuai untuk objek yang hilang atau jatuh. Jika objek dikesan, amaran akan dikeluarkan kepada pengguna.

Ketepatan pengesanan objek hanya beberapa milimeter. Dalam sesetengah kes, walaupun pengesanan objek telah ditangkap, objek tidak dapat dikesan. Sebagai contoh, menggenggam objek nipis dengan hujung jari anda mungkin berjaya jika tiada pengesanan objek. Oleh itu, berhati -hati apabila menggunakan ciri ini.

Fungsi penentukuran automatik pengapit cakar robot:

1.Melalui pampasan automatik Robotiq, merebut boleh diselaraskan ke hujung jari.

2.Tanpa mengira saiz dan bentuk yang digunakan, selalu bermula dari 0, sepenuhnya dekat dari 255, dan hubungan kuasi-linear dari 0 hingga 255.

3.Sediakan program pembetulan automatik untuk mengenal pasti lebar jari secara automatik selepas beralih.

Bagaimana anda tahu jika anda perlu memasang papan?

Jika peretas robot dan pergelangan tangan robot dipilih, terdapat maklumat yang mencukupi mengenai corak bolt dan oleh itu ia mesti dipasang bersama -sama.

Pertama, akses bahagian Sokongan Robotiq untuk memastikan hanya gandingan tunggal yang tersedia. Untuk menampung robot biasa hari ini, pelbagai direktori gandingan yang kami buat akan dapat dikemas kini secara terperinci secara terperinci. Dengan membandingkan mod bolt robot dan mod bolt gandingan, anda boleh menentukan apa yang sesuai untuk persediaan.