Rahang pneumatik adalah penggerak yang menggunakan udara termampat sebagai kuasa untuk merebut atau merebut kerja. Fungsi utama rahang pneumatik adalah untuk menggantikan kerja yang menggenggam manusia, yang dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran dan keselamatan kerja dengan berkesan. Grippers pneumatik telah digunakan secara meluas oleh syarikat automasi. Menurut gaya, rahang pneumatik biasanya boleh dibahagikan kepada rahang berbentuk Y dan rahang rata, dan diameter boleh dibahagikan kepada 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm dan 40 mm.

　　Rahang pneumatik boleh dibahagikan kepada empat kategori mengikut ciri -ciri fungsional mereka, dan prinsip kerja mereka adalah seperti berikut:

　　1.Rahang pneumatik selari: Jari rahang pneumatik selari dikendalikan oleh dua piston, setiap omboh disambungkan ke jari pneumatik melalui roller dan engkol ganda untuk membentuk unit memandu khas. Rahang selari didorong oleh omboh tunggal dan aci memacu engkol. Terdapat alur engkol yang sepadan pada setiap dua rahang. Untuk mengurangkan rintangan geseran, plat cakar dan badan disambungkan untuk membentuk struktur kereta api slaid bola keluli.

　　2.Swing Pneumatic Jaws (Jaws berbentuk Y): Terdapat alur anulus pada tongkat omboh rahang ayunannya. Oleh kerana trunnions jari disambungkan ke alur anulus, jari secara automatik boleh bergerak dan berpusat pada masa yang sama, dan daya cengkaman tetap tidak berubah.

　　3.Putar rahang pneumatik: Tindakan rahang berputar berfungsi mengikut prinsip rak. Aci yang boleh bergerak ke atas dan ke bawah ditetapkan pada omboh. Terdapat tiga alur cincin di hujung aci yang merapikan dengan dua roda pemacu. Oleh itu, rahang pneumatik boleh dipindahkan secara automatik dan berpusat pada masa yang sama, dan prinsip rak dan rak memastikan bahawa daya cengkaman tetap tidak berubah.

　　4.Rahang Pneumatik Tiga: Piston rahang pneumatik tiga mata mempunyai alur anulus, dan setiap engkol dihubungkan dengan rahang pneumatik. Penutup tiga cakar pada masa yang sama.

　　Dengan peningkatan pasaran cakar tangan, kekurangan rahang pneumatik secara beransur -ansur muncul. Pertama, rahang pneumatik hanya dapat mencapai titik genggaman tunggal;

　　Berbanding dengan cakar tangan pneumatik, cakar tangan elektrik boleh dikawal secara digital, supaya kelajuan, kedudukan dan daya pengapit dapat dikawal dengan tepat. Ia mempunyai kelebihan daya kawalan dan daya output yang tepat, dan mempunyai ciri-ciri fleksibiliti yang tinggi, yang lebih sesuai untuk keperluan fleksibiliti garis pengeluaran semasa. Selepas beberapa tahun pembangunan, sempadan permohonan rahang elektrik secara beransur -ansur berkembang, dan bilangan pengeluar baru telah meningkat dengan pesat dari robot ke automasi perindustrian. Walaupun rahang elektrik mempunyai ciri -ciri fleksibiliti dan ketepatan yang tinggi berbanding dengan rahang pneumatik, rahang pneumatik masih menyumbang sebahagian mutlak dalam pasaran rahang semasa disebabkan oleh pelbagai faktor seperti harga, teknologi, dan kepercayaan pelanggan.