Robot mudah alih (robot) adalah peranti mesin yang secara automatik melakukan kerja. Ia boleh tertakluk kepada perintah manusia, menjalankan program yang telah diatur, atau bertindak mengikut prinsip dan program yang dirumuskan dengan teknologi kecerdasan buatan. Tugasnya adalah untuk membantu atau menggantikan kerja manusia, seperti industri pengeluaran, industri pembinaan, atau kerja berbahaya.

Robot mudah alih pintar adalah sistem yang komprehensif yang mengintegrasikan persepsi alam sekitar, membuat keputusan dan perancangan dinamik, kawalan tingkah laku dan pelaksanaan. Ia menumpukan hasil penyelidikan dalam pelbagai disiplin seperti teknologi sensor, pemprosesan maklumat, kejuruteraan elektronik, kejuruteraan komputer, kejuruteraan kawalan automasi dan kecerdasan buatan, yang mewakili pencapaian mekatronik yang tinggi dan merupakan salah satu bidang di mana sains dan teknologi aktif. Dengan peningkatan prestasi robot yang berterusan, skop aplikasi robot mudah alih telah banyak berkembang. Keselamatan, Pertahanan Negara dan Pengesanan Ruang. Oleh itu, teknologi robot mudah alih telah mendapat perhatian yang meluas dari negara -negara di seluruh dunia.

Penyelidikan mengenai robot mudah alih bermula pada akhir 1960 -an. Nils Nilssen dan Charles Rosen dari Stanford Research Institute (SRI) membangunkan robot mudah alih autonomi bernama Shakey dari 1966 hingga pertengahan 1972. Tujuannya adalah untuk mengkaji dan menggunakan teknologi kecerdasan buatan untuk alasan, merancang dan mengawal sistem robot secara bebas dalam persekitaran yang kompleks.

Menurut kaedah pergerakan, ia boleh dibahagikan kepada: robot mudah alih beroda, robot mudah alih berjalan (kaki tunggal, dua kaki dan multi-kaki), robot mudah alih crawler, robot merangkak, robot peristaltik dan robot berenang, dan lain-lain; Kepada persekitaran kerja, ia boleh dibahagikan kepada: robot mudah alih dalaman dan robot mudah alih luaran; Untuk fungsi dan kegunaan mereka, mereka boleh dibahagikan kepada: robot perubatan, robot tentera, robot kurang upaya, robot pembersihan, dan lain -lain;

Sistem robot yang terdiri daripada sensor, pengendali kawalan jauh dan pembawa mudah alih yang dikawal secara automatik. Robot mudah alih mempunyai fungsi mudah alih dan mempunyai mobiliti yang lebih besar daripada robot biasa dalam menggantikan orang dengan persekitaran yang berbahaya dan keras (seperti radiasi, toksik, dll.) .

Robot mudah alih adalah robot pintar yang bekerja dalam persekitaran yang kompleks, dengan organisasi diri, operasi dan perancangan diri, mengintegrasikan teknologi komputer, teknologi maklumat, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronik dan teknologi robotik.